说起老牛铺，自然而然要说到杨六郎。这可能是“老牛铺”地名与杨六守所郎有关的缘故吧! 相传，老牛铺这地方以前并无村庄，只是一个山地小平场。它背靠方山，三面环水，是屯兵的理想所在。离它只有五里的内乡县城，古时候叫渚阳。
这渚阳北达秦川，南下荆襄，东则通向宛城南阳，乃咽喉重镇。镇上千户人家，水旱码头，也十分繁华。北宋时期，杨六郎被奸臣诬陷，充军云南。奸臣们不甘罢休，又假造圣旨派人追杀。在杨六郎的生死关头，结拜兄弟任堂辉挺身而出，代赴黄泉。
因为那任堂辉与杨六郎长得一模一样，杀手们也误认为任堂辉就是杨六郎，取了首级便回京复命。再说杨六郎见义弟任堂辉替自己一死，心情极度悲伤，加上思念老母，竟一病数月，待到身体康复，便有意潜回京都探望母亲。
为了掩盖身份，他在云南买了数百头水牛，自己就扮作牛倌。尽管身陷囹圄，他还是忠臣不忘报国心。一路上，他对牛群进行训练。先让水牛饿两天，再扎些草人，肚子里装上草料，穿上辽国将士的衣服，而后精心调教。
就这样， 一而再，再而三，习惯成自然。这群水牛不再需要引导，就知道穿啥衣服的人的肚里有吃的。真可谓“要想肚子饱，全靠两牛角”。 路途两月，来到内乡地界的秋林渡口。只见逃难的百姓拖儿带女、成群结队从北方涌来。
杨六郎一打听，原来是奸臣通敌，言说杨六郎已死，让辽国立即发兵，夺取宋室江山。因为宋朝没了杨六郎，因而辽军长驱直入，攻克洛阳，不日将抵达襄阳。杨六郎听了大怒，决定选择有利地形大破辽兵，救民救国。
当他登上望城岗，就发现老牛铺这个地方，便把几百头水牛圈起来，以逸待劳，等待辽兵的到来。 数日之后，辽兵蜂拥而来，到了渚阳肆意抢掠。杨六郎站在望城岗上看得真切。待辽兵出得渚阳，到达黄水河之机，便命人打开牛圈，放出水牛。
这些水牛已经饿了几天，如今见了肚里有料的辽国将士哪个不眼红，借助牛角上绑着的锋利刀子，争先恐后地冲了上去。然而，劐开一个肚子，又劐开一个肚子，尽是些曲里拐弯的肠子，而不是草料。这些水牛实在是饿极了，疯了似的一个劲地劐。
辽兵那见过这样光劐肚子的牛，一时间，劐死的，劐伤的，加上自相践踏的，损失惨重，只好狼狈逃窜。杨六郎乘胜穷追猛打，一直将辽兵赶过黄河。
六郎获胜，宋王大喜，赦无罪，重掌兵马大元帅之印。那些征战立功的水牛也因此受到皇封，老死不得宰杀。这些水牛因在诸阳建立首功，便又牵还老牛铺这个地方饲养，死后就埋在牛场，老牛铺也由此得名。
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