R2D2是星球大战电影中的一个机器人角色，虽然身高只有0.96米，却是了不起的太空船机械师和电脑接口专家。R2D2最棒的功能是坐在X翼战斗机后座，协助飞行员进行飞行和作战，成为天行者的好帮手。
现实世界中，有种飞机也拥有神奇的R2D2，它就是大名鼎鼎的SR-71“黑鸟”战略侦察机。
在GPS卫星导航技术发明之前，天文惯性导航系统是人类发明的最精确的导航技术。这种技术依靠自然星体与时间相关的位置信息，借助机载被动光电探测设备，通过解算确定飞机的航向、姿态和位置，并自动更新惯导设备，提供持续的精确导航。即便是在GPS大行其道的今天，天文惯性导航系统在一些远程军用飞机上仍是不可替代的，尤其在GPS信号遭受干扰的情况下，这种导航系统成为可靠导航的唯一解决方案。
VC-10的六分仪潜望镜
最初出现在飞机上的天文导航设备是手动的，其实就是航海六分仪。例如早期的波音747客机上具有六分仪观测窗口，VC-10和波音737客机则直接装备了六分仪潜望镜。随着机载无线电导航系统变得更加普遍和精确，这种辅助天文导航设备就失去了用武之地。
冷战期间随着大批远程高速武器的出现，普遍使用的惯性导航系统（INS）已经不能满足远程导航需要，这种导航系统存在固定的漂移率，航程越远漂移越大，必须要有另一种辅助导航手段对其进行不断更新，才能保证导航精度。不依赖任何无线电指令的天文导航就成为最佳的辅助导航手段，和惯导系统结合起来进化成了自动化的天文惯性导航系统（ANS）。
这在当时是一种绝对尖端的系统，可自动交叉检查惯导和天文导航分别给出的本机位置，如不一致，就用后者的数据对前者进行更新，极大提高了整个系统的精确性。
美国的SM-62“鲨蛇”巡航导弹首次使用了天文惯导系统，该弹在1958年升级了新的导航系统后，飞行数千公里后的圆误差从27公里缩小到了6.4公里，对于核战斗部来说这种误差已经无关紧要。考虑当时的技术水平，这的确是个了不起的成就。
在接下来的几年里，天文惯性导航系统得到了长足的发展，装备了几乎所有的美国洲际导弹，以及大名鼎鼎的洛克希德SR-71“黑鸟”战略侦察机。
SR-71需要以非常高的速度贴近敌对国家边境线实施侦察，这种侦察任务的本质是高度精确的远程导航。为了实现这一功能，臭鼬工厂为该机装备了当时精度最高的导航设备——Nortronics NAS-14V2天文惯性导航系统。
“黑鸟”的机组、任务计划人员和维护人员都把NAS-14V2叫做R2D2，没错，这个设备的大小的确和R2D2差不多，而且也是在任务前才被安装在飞机机背内的。“黑鸟”飞行员常把自己的飞机说成是一种三座机。
NAS-14V2安装在SR-71后座舱后方的机背中，使该机具备了不向外部发出任何无线电辐射的精确导航能力。SR-71在地面滑跑时，由于云层阻碍了NAS-14V2的星象跟踪仪进行精确修正，所以由惯性系统导航，等飞到云层上方后，星象跟踪仪就能开始正常工作了。
这套天文惯导系统根据编程，知道在什么时刻该向哪个位置寻找星星。安装在万向支架上的星象跟踪仪在飞行中定期观测星星位置，测得的数据送入数字计算机以纠正惯性基准装置的误差。这套系统的导航精度很高，在每次任务中总是能使SR-71按预定侦察航线飞行。
即使在卫星导航技术高度发达的今天，天文惯性导航系统仍是不可替代的。不知道你有没有注意到B-2隐身轰炸机驾驶舱左侧的一个圆形窗口，下面就是该机的星象跟踪仪。一些人造卫星甚至也装备了天文导航系统，能在宇宙空间中进行自行定位。现在甚至还有人推测F-35的分布式孔径系统也能用于天文导航，使该机拥有不依赖GPS的远程导航能力。
在GPS干扰手段越来越高明的今天，军用飞机上的天文惯性导航系统正发挥着越来越重要的作用。
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