姜维（202年－264年），字伯约，凉州天水郡冀县（今甘肃甘谷）人。
姜维的父亲姜囧是魏国的一个小官(真的叫囧)，为了掩护领导而战死。因此姜维被魏国授予了中郎这样一个小小的官职。工作中，他负责参谋天水郡的军事，生活上他与母亲相依为命，思想上，喜欢研读儒家大师郑玄的学说。
公元228年，姜维和几个同事跟随天水郡太守出差检查工作，赶上蜀汉大军突然来袭。由于对诸葛亮的第一次北伐毫无防备，几个郡县望风而降。太守觉得姜维这些人也靠不住，连夜逃走到了上邽郡。姜维这几个人追到上邽，城门已经关闭不让他们进去。折返回冀县，冀县也不给开门。什么都没做就被魏国抛弃了的姜维等人只好去投奔诸葛亮。恰逢马谡失街亭，诸葛亮带着一千多户人口及姜维等人回蜀地。由于姜维出身于天水大姓、熟悉凉州地理、又有文化又懂军事，还有羌族血统，与魏蜀两国都竭力争取的羌族势力有天然的联系，最重要的是他研读儒家经典，向往蜀国所代表的汉室正统。估计诸葛亮跟他谈了一通革命理想，姜维当即就热血沸腾燃烧起来，表示为了大汉的江山社稷不惜抛头颅洒热血。
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公元229年，诸葛亮任命27岁的姜维作仓曹掾（诸葛亮手下军粮处处长）、奉义将军（非实职，荣誉称号）、封当阳亭侯（刚来就封侯，这待遇堪比曹操对关羽！），不久又升任中监军、征西将军（实职）。
当失散的母亲来信要他回家时，姜维回信说：“良田百顷，不在一亩，但有远志，不在当归也。(不能为了一亩地而放弃一百顷地，不能为了回家而放弃远大的志向)”这件事经常被用来指责姜维不孝，但在世人普遍只知有家不知有国的三国时代，姜维的选择，可以说是卓尔不群、极为难得。
诸葛亮在给蒋琬的信中夸奖姜维工作认真勤勉、考虑事情精细周密，当年的头号种子选手马良都比不上他，是凉州一等一的人才，应该先让他统领五六千士兵练练手。由于他忠于汉室、有胆有识、晓畅军事、亮要把毕生的兵法都传授于他。
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到诸葛亮去世时，姜维跳槽到蜀国还不到六年。作为降将他本就没有什么根基，跟随诸葛亮的时间又太短，没来得及建立什么功勋。尽管深得武侯欣赏和信任，但显然不具备做接班人的资格。诸葛亮将兵法传授与姜维，是希望姜维作为蒋琬、费祎的军事助手，弥补此二人在军事上的短板。而在写给蒋琬的信中把姜维海夸一通，应该是希望由蒋琬来保护他、培养他、重用他。所以在诸葛亮病重期间，刘禅派人询问接班人的问题时，诸葛亮说我不在了蒋琬可以接班，蒋琬之后费祎可以接班，对于费祎之后谁接班的问题，诸葛亮沉默不语。因为这时由他亲自提名姜维是不合适的。
此后姜维没有辜负诸葛亮的托付，毅然决然的扛起了克复中原的大旗。
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