1941年12月7日，日本海军出动6艘航母、300余架战机的兵力偷袭珍珠港并取得重大成果：击沉及重创美国海军8艘战列舰、3艘巡洋舰、3艘驱逐舰，摧毁188架战机，造成2402人殉职和1282人受伤。此战，日本海军的一款鱼雷发挥了重大作用，凡是折损的美军舰船大都是它的杰作！这款鱼雷即为二战时期日本海军唯一服役的空射鱼雷——九一式航空鱼雷。
1931年，日本海军研发了九一式航空鱼雷。此后，该型鱼雷不断进行改进。1938年，为了使得鱼雷可以在12米深浅水港运作，日本人在雷尾加装木制尾翼，使得鱼雷可以在增加部分重量的条件下大幅度提升投掷速度及高度限制。当鱼雷投入水中时，木制尾翼则会因浮力和冲击力脱离，鱼雷也不会陷入淤泥之中。
发起偷袭之前，日本海军疯狂训练飞行员在20米超低空投弹。偷袭当天，4个机队的40架九七式鱼雷攻击机装备九一式鱼雷对美国海军舰船发起攻击，打击效果显著，命中即重创乃至击毁美舰。
图为博物馆陈列的九七式鱼雷攻击机残骸以及加装木制尾翼的九一式航空鱼雷。
图为美国仿制的改进型九一式航空鱼雷木制尾翼。马来亚战役中，九一式航空鱼雷还击沉了英军战舰，首创空射鱼雷击沉战舰记录。
九一式鱼雷持续改良沿用至战争结束，和盟军使用的Mk 13型鱼雷相比，该型鱼雷在稳定性以及航速上皆有优势，得到了很高的评价。
电影《珍珠港》中，九七式鱼雷攻击机装备改进型九一式航空鱼雷进行攻击的画面。
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