如今每每提到日本的防空导弹系统，首先想到的就是美国的“爱国者”导弹系统，“宙斯盾”加“标准”导弹的组合。如果再往前推算，也是美国“霍克”、“海麻雀”等老式防空导弹。
殊不知，日本其实早在上世纪60年代就已经开始研发自己的防空导弹系统。承担研制任务的公司，就是被广大国人以为是生产家电的日本东芝公司。在本世纪初，东芝公司已经生产出各种防空导弹近2000枚。其中，81式近程防空导弹系统，更是被誉为“深藏不露的暗箭”。
81式防空导弹的研究始于1966年，当时东芝公司提出了“近程萨姆”(TanSAM)研发计划。只不过此时的日本和东芝公司在资金上都显得那么捉襟见肘，于是研发工作开展的极不顺利。直到1971年日本防卫厅给东芝公司注入了专项研究经费之后，“近程萨姆”的项目进展就变得极为顺利，当年就制造出了样弹。之后经过长达8年的测试和改进，1979年“近程萨姆”终于定型。
毕竟以东芝公司一己之力，想要最终完成一款复杂的近程导弹系统的研制，似乎有些困难。不过在此过程中，一个叫别连科的苏联飞行员驾一架米格-25侦察机叛逃进日本函馆机场，日本防空网居然毫无察觉。于是，整个日本舆论和公众哗然。被批的一无是处的日本防务厅不得不重新重视近程防空武器。甚至英国、美国也借机推销“轻剑”和“罗兰特”项目。
不过，作为日本的企业，东芝公司的“近程萨姆”项目受到了日本防务厅的青睐。所以击败了英、美提供的“轻剑”和“罗兰特”项目，成为防务厅的首选。于是原本由东芝公司独立承担的“近程萨姆”项目获得了日本早稻田大学、日产汽车公司和日本精工公司的协助，于是，整个研制过程进入到了快车道。最终在1982年，“近程萨姆”完成了最后定型，被日本防卫厅命名为81式近程防空导弹系统。该型导弹从1966年到1978年的全部研制经费为3500万美元，1981财年提出的项目预算为640万美元。
该型导弹由导弹、两辆发射车和一辆火控雷达车组成，人员编制15人。两种车辆均由73式6×6卡车改装。其发射装置为4联装发射架，导弹全长2.7米，弹径160毫米，翼展600毫米；发射重量100公斤，其弹头为重9.7公斤的破片杀伤战斗部，配置触发和无线电近炸引信。最大射程6公里，最大飞行速度2.4马赫。所配备的相控阵雷达是一部多功能、多目标的脉冲多普勒3坐标雷达，既能电子扫描，又能机械扫描；能同时跟踪6个目标，攻击其中2个目标。
81式导弹的“眼睛”是装备相控阵雷达的火控车
作为从火炮向近程防空导弹发展时期研制的野战防空系统，81式近程防空导弹系统在1983年就列装了部队。第一批接收81式近程防空导弹系统的部队，是驻北海道的陆上自卫队第7装甲师团装备。在1988财年共采购74套81式导弹火力单元，其中27套装备航空自卫队，47套装备陆上自卫队，共订购导弹1212枚。1991财年，日本海上自卫队采购2套，陆上自卫队又采购4套。当然，该型导弹的价格也确实不菲，两套发射装备和一部火控系统价格为760万美元，1982年底的导弹售价为22万美元，1994年每枚导弹单价上升到28.9万美元。截止1993年底生产2332枚。
虽然，日本现在鼓噪引进“陆基宙斯盾系统”，也在竭力研发自己的中程防空导弹。但是，81式近程防空导弹系统作为野战防空系统的中坚，如同“暗箭”藏在暗处隐而不露！
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