内劲——经过锻炼而获得的一种能随意转换方向及变化大小的力。在运转时隐於内而不显於外，故称“内劲”。
内劲练习贵在以意识引导动作，并以呼吸配合力的蓄发，从而提高肌肉张驰的机能和以气催力的能力。练习时由松静入手，以静练气、以松练体；逐步将显露于外的刚劲，隐藏于内。
丹田劲——借助丹田气配合而蓄发的力。此劲以丹田为根。劲由此发也蓄归于此。发劲时，意识支配丹田气运至四梢，向上运行形成肩催肘，肘催手；向下运行形成胯催膝，膝催足，使整体重心下沉，劲往外发的状态。蓄劲时，意气由四梢归丹田，形成下行时肩带肘，肘带手；上运时形成胯带膝，膝带足，使整体气聚丹田，蓄劲待发。
蓄劲——积聚劲力，敛而不发。蓄劲方法是将驰散的意识收敛集中，将散向四梢的意气收归丹田。同时，以吸气配合，放松各部肌肉，肢体外形适度屈蓄。对收敛的意气好似被压紧的弹簧，有一松即发之势。放松的肌肉被屈蓄的关节预先拉长，以筋肌为弓，一触即发。
横劲——向左、右水平方向发出的力。发横劲要腰腿的拧转带动上肢发力。对搏时，多用横劲破对方直劲和竖劲，也可以横劲斩击对方。
竖劲——向上发出的劲。上肢发竖劲时，应保持头正颈顺；同时，要松胯坐腿，稳定重心，松肩垂肘、手起向上。运用竖劲得法能掀起对方重心。
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