甲虫”雷达家族，是俄罗斯冷战后研制的一系列改进型战斗机雷达。
甲虫M是俄罗斯NIIR公司为米格-29SMT研制的全新雷达，制式代号N-010M。NIIR公司在“甲虫”M上实现模块化设计设计，将之分成〝几乎不需要升级〞以及〝经常要换的〞的两大部分，前者包括发射机等等，后者如计算机、天线等等。
这种总体设计方式，使得客户只需更换天线、处理器、软件，就能得到更好的雷达性能，而不必更换最昂贵的发射机设备。
同时也借此发展出一个完整的雷达家族，既有供米格-29用的“甲虫”M系列，也有供苏-27使用的“甲虫”MS系列，另外其技术突破也被用于改进Kopyo等雷达。
苏-27用的“甲虫”MS雷达由“甲虫”M系列为基础放大修改来，基本特点类似。但是更大的天线与更强的处理能力，使探测距离、打击目标数量等都有所提高。
这一系列包括使用“甲虫”27的机械天线的“甲虫”MSE机械雷达，以及采用FAR-980(绰号SOKOL，隼)相控阵天线的“甲虫”MSFE相控阵雷达。“甲虫”MSE在对地模式中增加分辨率3m的合成孔径模式以及地形追随模式。
“甲虫”MSFE的FAR-980(SOKOL，隼)相控阵天线采用非常特别的非等距阵列布置。据NIIR表示，这种天线布置使得可以用较少的天线达到所需的功能，使造价降为传统阵列的1/5。
“甲虫”MSE配备苏-27改进型、苏-33改型。也曾经向中国提议安装在苏-30MK3上。还配备于苏-33UB原型机等。
“甲虫”MSFE已于2002年在苏-33UB上进行试验。
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