鞭是中国古代一种冷兵器，起源较早，至春秋战国时期已很盛行。鞭有软硬之分。硬鞭多为铜制或铁制，软鞭多为皮革编制而成。古代武将用的鞭，一般都是硬鞭，鞭法讲究劈、扫、扎、抽、划、架、拉、截、摔、刺、撩等。鞭都是依据武将力量定制，有长有短，有轻有重，形制不一。排除演义因素，史上有些较为著名的鞭，下面介绍几种。
第一条：雷火鞭。以铁鞭为原形，长三尺二寸，木柄。前端五寸空心，内装火药和三枚铅子，下面锥有火眼，可谓内藏玄机。此鞭载于茅元仪《武备志?军资乘?火十》，并附有图形。雷火鞭又能射击敌人，又能砸击敌人，近战时突然发射，就像搏刺刀时突然开枪一样，敌人必死无疑。徐州博物馆展藏有一条雷火鞭，鞭身铁制，作圆柱形，龙头形吞口，根部有一个小圆孔作火眼。花瓣形铜格手，短柄，瓜棱形铜鞭首。
水磨钢鞭。加水精打细磨，鞭长三尺五寸，鞭把为五寸，鞭身长三尺。鞭身后粗前锐，呈方形，有十三个铁疙瘩。鞭把粗为一寸三分，鞭头鞭把三处均可握手，能两头使用。
秦家鞭。此鞭鞭长四尺，通体为长铁杆，其上下二端各有一突出的圆球，无明显的鞭把和鞭尖之分，用法同硬鞭。
雷神鞭。长四尺，鞭把与剑把相同，鞭身前细后粗，约一寸有余，重三十斤，铁制。分为为十三节，形如宝塔。鞭身为方形，每节之间有突出的铁疙瘩。鞭尖成方锥形，有利尖。把手处有圆形铜护盘。
竹节鞭。鞭长四尺半，把手为圆形，把手前有圆形护盘，鞭身前细后粗，呈竹节状，共有九节或十一节，鞭身顶端很细，铁制。
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