答案是肯定的，诸葛亮改良了原来的连弩，变成了可以连续射击的弩，也被称“元戎弩”。
根据史书记载，这种弩长八寸，可以存十只箭，扣动扳机发射一支，但是这种弩，由于题记大，无法单兵使用，不适合机动作战，适合防守用，而且他的射程不及当时的强弩。
只在在于后世对诸葛连弩的推崇，资料一：三国时期，出现了连弩。我国古代的“连弩”，实际上包含三大类型的弩：
1、两支或更多的弩连在一条弩臂或一架弩床上；
2、一击而同时发射二矢或多矢的弩；
3、连续发射的弩。
连续发射的弩是诸葛亮发明的，诸葛连弩是我国古代首次出现的连续发射的弩，与此前的连弩有质的区别与飞跃。有关诸葛连弩的最早记载主要集中在《三国志》及其注释中。
《诸葛亮传》曰：“亮性长于巧思，损益连弩、木牛流马，皆出其意。”《魏氏春秋》曰：“损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。”宋代《玉海》卷一五十《唐静塞弩》条说：“张云《咸通解围录》载：西蜀弩名尤多，大者莫逾连弩，十矢谓之群鸦，一矢谓之飞枪，通呼为摧山弩，即孔明所作元戎也。”
1.诸葛连弩的核心是新增了连杆，利用杠杆原理，使原本大力才能拉动的弓弦轻易就能扣上，并快速连发。
2.诸葛连弩的又一重要贡献是新增了箭匣。箭匣是保证连发的必需装置。毫无疑问，这是现代枪支弹匣的原始鼻祖。箭匣位于弩臂的上方，遮住了一般连弩望山的位置，故望山被减掉。没有望山，显然会影响射击的准确性。但诸葛连弩强调的是快速发射。
3.诸葛连弩的另一变化是将过去的箭道改为箭管，即在箭匣的前半部凿一长圆孔，作为发射箭矢的通道。箭管要求用较硬的木材制作，制作时精密度要求很高。
4.诸葛连弩发射的箭支上可能还涂有一种剧毒的植物液体。
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