又黄又壮是个啥？
第一期跑男开播以来，老旧的游戏形式，尴尬的笑点堆砌，播前“撕逼”风波不断，等等一系列新闻都没能引起我一个老江湖的注意。
但是，这么一个又矮又壮的东西突然吸引了我的注意力。
而它，就是义务申通快递中心的小黄人分拣机器人。
跑男成员们看到小黄人有序的把不同口味的牛奶放入不同的城市入口，整个过程没有任何的碰撞，明星们彻底惊呆了。
跑男里的小黄人来自于申通和浙江立镖机器人的合作款，而这样的小黄人其实早已在申通进行使用，申通2000多平方米的分拣仓库内一共投放了300台小黄人。
挖根溯源，我终于找到了小黄人的老家——来自杭州滨江的一家机器人公司，名为海康机器人。
震惊众人的小黄人分拣机器人，正是海康的作品之一。背靠总公司海康威视好乘凉，子公司海康机器人依靠成熟的机器视觉和图像处理技术开发了一大批自动化机器人。
300台小黄人协调工作如何不相撞
到底小黄人是如何工作的，又有啥原理，今天我们来一探究竟。
自重不足12kg的小黄人最大速度可以达到3m/s，最大负载能力不足5kg，所以小黄人本身无法负荷快递大件。
小黄人充电1小时可工作8小时，行驶中可以把位置的精准度控制在10毫米以内。
正如动图所示，小黄人有两种导航系统——惯性导航和视觉导航。在有二维码区域，通过机器视觉，智能识别二维码，实现精准定位；在无码区域，则使用陀螺仪与里程计等惯性导航装置。
据官方数据显示，小黄人的扫码准确率达到了99.99%，且读码速度小于1秒。每小时可以分拣18000件快递。
准确无误的导航系统才能保证了300台小黄人在2000平方米的仓库协调工作，红外和超声波避障也使其不会产生任何碰撞。
不过，这样的分拣机器人目前是物流自动化系统环节中最低级的一环，它可能减轻了快件分拣的负担，但是在庞大的物流仓库面前，这样的小黄人可是束手无策啊。
仓储机器人更智能
2012年，亚马逊巨额收购了自动化物流公司Kiva，现在亚马逊的仓库里用的就是Kiva机器人。
Kiva外形就像是放大版的小黄人分拣机器人， Kiva从2014年开始全面分布在亚马逊的仓库里，当时全美共有1万5千个Kiva。
基于Kiva机器人的智能仓库一经推出，业内哗然，纷纷道：“没想到物流还能这样玩。”
这种24小时工作不喊累不喊苦的机器人简直比人好用太多了，而且还能把仓库管理的井井有条。
Kiva的优越性体现在减少了员工到货品来回搬动的时间，还减少了员工分拣货品的时间。据称，Kiva机器人的出现为亚马逊节省了9亿美元的员工支出。
姑且不论机器人抢了人类工作，至少仓储机器人在某种程度上把人类从繁重的工作中解放了出来。
亚马逊Kiva机器人仓库的问世成熟，国际上智能仓储机器人的竞赛也打响了，其中包括中国。可以说，仓储机器人的发展，亚马逊功不可没。
前文中提到的海康机器人除了拥有小黄人分拣机器人，也研发了类似Kiva这样的仓储机器人，名为阡陌，姑且就叫它大黄人吧。
除了自主定位导航、自主充电管理、柔性运动控制、多种安全防护这些小黄人无异的功能外，大黄人仓储机器人主要基于机器人调度系统和智能仓储管理系统两大核心模块，完美配合少量工作人员完成仓储过程中的大量工作。
大黄人的负载能力比小黄人强多了，其中一款自重350kg的机型荷载能力更是达到了1000kg。拖着一个小型私人快递门面走都不是问题。
不管是小黄人还是大黄人，目前的应用领域还是停留在电商货品分拣上，未免有点大材小用。未来这样的技术或许还将应用在3C制造业、传统制造业、医疗、食品及汽车制造等行业。
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