在最开始的时候，内衣的设计在考虑个人卫生之余，无非就是为了表现女性的体形轮廓，以及一种端庄的气质。
而近百年里，西方女性内衣的风格变化繁多，这也和其所处的时代息息相关，譬如二战时期，女性逐渐进入了一些原本只隶属于男性的行业，长裤也因此渐渐流行开来，于是在那个时期，女式连裤内衣又风靡了一阵。
1860年
19世纪中期流行箍带裙，裙子内的箍也叫裙撑，一般是由钢片制成，裙撑在裙子里起到蓬起的作用，从概念上讲，裙撑也算得上内衣的一种。女人们在穿箍带裙的同时里面还会搭配一件紧身胸衣和衬裙。
这一副打扮并不轻松，至少行动起来不甚便捷，坐也不好坐，老站着也累，跑起来更费劲了，有时甚至还容易引发火灾。箍带裙的版本尺寸在1860年左右达到了巅峰，此后才又慢慢趋于正常。
1890年
到了19世纪90年代，女士内衣开始逐渐摆脱过去的笨重感和束缚感。紧身胸衣渐渐被胸罩代替(胸罩的首个专利由Mary Phelps Jacob取得。)
1920年
20世纪20年代流行俊俏的男孩子气，起初爱美的女人们不得不寻求那些笨重的束胸衣，但是随着纺织技术的发展，女人们又多了一个选项，纷纷穿上同样能带来中性气质的紧身衬裙。
1925年
制造商不断改善技术，织物更加轻巧透气，到了20年代和30年代，这些轻巧透气的材料被用到了连衣内衣裙上，让身形显得更加灵动撩人。
1925年
女士连裤紧身内衣——顾名思义，就是将背心式女内衣和内裤缝制在一起——在20年代尤为流行，并且搭配着短裙，前卫大胆，相得益彰。到了二战时期，女性逐渐进入了一些原本只隶属于男性的行业，长裤也因此渐渐流行开来，于是在那个时期，女式连裤内衣又风靡了一阵。
1930年
设计师Ferrero于1930年便设计出这样风格精美的胸罩了，即便到现在，这样的设计也依然夺人眼球。
1947年
20世纪40年代，克里斯汀·迪奥革新性的“新造型”提倡采用坚固的内衣来表现出细腰身形。为此就需要搭配着紧身褡，而这样带着束缚感的内衣往往都延伸到臀部以下，底部附带着夹子，用来搭接吊带袜。
1950s
这一时期，绝大多数的女人都在束着细腰，不过在这一堆女人里面，Pin-up 模特Bettie Page却与众不同，她以皮鞭，橡胶手套，以及捆绑知名，被视为有伤风化之代表。尽管如此，上图的Bettie Page在经典长筒丝袜、法式灯笼短裤和胸罩的衬托下，却显得那么端庄雅静。
1959年
Jayne Mansfield 以一头银发和两座傲人双峰知名。20世纪50年代，这样的身材常常令人艳羡，而当时内衣的支撑正好塑造了理想的“尖头”胸型。
1950s
20世纪50年代是内衣繁华的时期，许多50年代的内衣风格到现在依然流行。有缝丝袜搭配一件贴身胸衣，就是在今天也是气质盎然。
1961年
到了60年代，更多人开始追求一种年轻活泼，富有女孩子气的风格，褶边短裤搭配一件迷你连衣裙，年轻欢快而又风情万种。
1966年
这时年轻的女性们在内衣的追求上更近了一步，当时的氛围也十分欢快，内衣的款式形状，乃至图案，都开始丰富多姿了起来。
1966年
60年代内衣技术得到发展，女性因此可以根据喜好，选择不同风格的胸罩，“现代”款式的胸罩开始出现。
1967年
Isabel Black的这一身红色蕾丝内衣看上去完全没有陈旧的时代感，这种自然无拘束的胸罩款式也正是反映了当时年轻活力的社会氛围。
1974年
60年代女孩子气的风格到了70年代渐渐被成熟风格所取代，女人们开始偏向于成熟风情，高贵气质。真丝等精细昂贵材料也逐渐被用来当作内衣原材料，蕾丝花边的设计风格让内衣显得更加优雅。
1977年
长卷发，加上性感撩人的内衣，再点缀上些许绒毛，就成了典型的70年代风格。
1974年
1974年，Roxy Music发行了一张《Country Life》的专辑，封面上两个模特的颓废又大胆的内衣正是迪斯科时代的风格。
1989年
80年代出现了丁字裤和连体内衣，上图雪儿的打扮算得上其中的典型。
1990年
麦当娜是流行趋势的引导者，她让内衣外穿成了新时尚。
1990s
90年代Calvin Klein的黑白内衣广告体现的是当时对极简主义的推崇。CK把自家的牌子打在了内裤裤腰上，很快牛仔裤们就都跟着学会了这一套。
1994年
早在1939年，一家加拿大的女士胸衣公司就申请了“Wonderbra”品牌，但是直到1994年才广受欢迎，这主要是因为超模Eva Herizgova的室外广告，据说她的Wonderbra内衣广告牌导致了一起交通事故。
2006年
90年代多以中性风格为主，但是到了2001年之后，伦敦内衣品牌Agent Provocateur开始主打性感牌。
2008年
Dita Von Teese 只身引领了复古风格的时尚潮流——紧身胸衣，长筒丝袜，吊带夹又成了时尚经典。
2008年
如今，美国著名内衣品牌Victoria's Secret成了世界上最大的内衣零售商。维密内衣秀也成了其标志性节目，表演服装均是细心搭配而成(当然也包括那些极小的小内内)。
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