往生如烟, 三生石畔的衍生者,机器人的前世今生。
追溯
2000年前的历史长河中,一滴水静默的落下,溅起纷繁四溢的水花,仿佛是一朵明媚的绚烂绽放。
就是这样一个简单的自动化滴水装置——水钟,也是周朝到明朝一直沿用着滴漏计时设备,却用一滴水的力量穿越了千年滋润了整个机器人的如烟往生。
每一个自动化机器的内部都有着一套相互关联的设备,犹如重要的神经枢纽连接整体。而紧接着不久便诞生了利用虹吸原理使水自动循环的自动装置,那是水钟的另一种衍生。
到了中世纪,欧洲人发明了由摆控制的钟,18世纪又发明了用发条控制的钟,机器的自动化水平越来越高。同时也标志着机器人的衍生就此铺陈。
衍生
我国古籍《列子?汤问》中记载了偃师向周穆王敬献“能倡者”,“趣步俯仰,信人也”,“千变万化,惟意所适”。
虽然古籍中并没有记录“能倡者”的动力系统和能源系统,仿佛如一段令人遐想的时光隐约的预示着什么。
他是衍生者,也是传承者。
20世纪,加藤一郎实验室(日本早稻田大学)研发出第一台双腿走路的机器人,加藤一郎也被誉为“仿人机器人之父”。
1993年,本田研制了第一台仿人步行机器人样机P1,2000年推出了新一代仿人机器人ASIMO。
2000年11月29日,由国防科技大学研制的我国第一台类人型机器人“先行者”在长沙首次亮相。“先行者”具有人的外观特征,身高1.4米,体重20公斤,可模拟人的基本行为动作。
2007年,Aldebaran Robotics推出的1450px高的小人型机器人NAO,被选为RobocupStandard Platform League的标准机器人。
2013年,28自由度的液压动力大人型机器人Atlas由美国Boston Dynamic公司推出,供参加美国国防部机器人挑战赛的参赛队使用。
此生
1920年,捷克作家卡尔·恰彼克写了一个剧本《罗素姆万能机器人》,剧本描写了一个依赖机器人的社会,戏剧中有一个长得像人,动作也像人的机器人——罗伯特(robot,捷克语意为“强迫劳动”)。
从此,“robot”以及相对应的中文“机器人”一词开始在全世界流行,也标志着机器人真正意义的延续前缘展望今生。
时间回溯至今,历史风云际换,现代版本的机器人象征着智能化、国际化、自动化。
而从全球纵观,美国虽然作为诞生国度,在销量上却是难以匹敌日本,使得日本一跃成为机器人的梦工厂。
我们的罗伯特也经历了从“示教再现型”到“智能机器”的蜕变。也早已成了现代化的工具投身各个领域造福人类了。
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