马王堆汉墓还发现了大批帛书和两卷医简，均出自3号墓东边箱的长方形漆盒中。帛书大部分写在宽48厘米的整幅帛上，折叠成长方形；少部分书写在宽24厘米的半幅帛上，用木条将其卷起。出土时都已严重破损，经整理，知共有28件。其中除《周易》和《老子》二书有今本传世外，绝大多数是古佚书，此外还有两幅古地图。这是中国考古学上古代典籍资料的一次重大发现。
医书简两卷200支，一卷内容与《黄帝内经》相似，讲的是养生之道，另一卷则为房中术。
六艺(礼、乐、射、御、书、数)： 《周易》、《丧服图》、《春秋事语》、《战国纵横家书》
诸子：《老子》甲本([3]附佚书3篇)、《老子》乙本 《九主图》、《皇帝书》、
兵书：《刑德》甲、乙、丙3种
数术：《篆书阴阳五行》、《隶书阴阳五行》、《五星占》、《天文气象杂占》、《出行占》、《木人占》、《符箓》、《神图》、《筑城图》、《园寝图》、《相马经》
方术：《五十二病方》(附佚书4篇)、《胎产图》、《养生图》、《杂疗方》、《导引图》(附佚书2篇)
地图：《长沙国南部地形图》、《驻军图》、《城邑图》
其中发现的甲、乙本《老子》，为我们现在所见最古的版本；发现的《五星占》，是我国现在发现的最古老的天文书；发现的《五十二病方》，是我国现在发现的最古老医书。2012年出版《长沙马王堆汉墓简帛集成》包括了全部的内容。
在马王堆三号墓中出土的帛书包括《易》、《老子》、《战国纵横家书》、《养生方》等汉初学术与方术文献，其中《易》与《老子》都与今本有较大的区别，被认为是这些书正式定本之前流行的传抄版本之一，大量的方术文献有助于了解汉初的占卜、星相、医术、房中术等内容。帛书的字体接近于汉隶，而别具一格，被书界称为“马王堆体”。
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