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本月早些时候，波士顿动力公司（Boston Dynamics）展示了其SpotMini机器人的一个版本，该机器人在机械臂末端包含一个机械爪。在此前的视频展示中，这个机器人可以轻易地打开一扇门。这一次，这家机器人公司展示了机器人积极抵抗正在阻碍它前行的人类。
在下面的 视频 中，我们看到SpotMini机器人的机械臂和机械爪再次打开了一扇门。然而这一次，一个挥舞着曲棍球的男子正在阻碍它。机器人摆脱了干扰。男子试图再阻止其开门，但机器人成功处理了这种情况。
当人类攻击者抓住机器人的背带并将其向后拉时，事情会变得更加有趣。 SpotMini足够强大，以致有些部分脱落。机器人与人类斗争，试图回到门口。最终它被释放，此时机器人又回到了门口并再次尝试。
这些动作是非常不可思议的，包括暂停，因为机器人以一种智能生物可能暂停计划其行为的相同方式评估门。很快，它抓住门把手，转动并拉动，用一条腿支撑门打开，然后用机械臂伸出并推动它。
波士顿动力公司表示，这是SpotMini在试图通过一扇门时处理干扰的能力的测试。机器人在获得通过门的命令后自主运行。该公司还提到，“这种测试不会刺激或伤害机器人。”
本文来源：cnbeta网站
责任编辑：
段嘉祺_NT7312
