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（原标题：身长仅28cm的体操机器人 玩起单杠有模有样）
摘要：在众多体育项目中，体操可能是最难掌握的运动之一。这项运动不仅对体力有着很高要求，而且需要参与者拥有良好的空间意识和对自身动作进行精准地控制。一般人很难达到这些严苛的标准，因此掌握体操技巧就成了一件很困难的事情。但到了智能机器人这，有些事情就未必有这么困难了。来自日本的 Hinamitetu 团队以打造体操机器人而闻名，该团队曾经打造过专攻单杠和自由体操的机器人运动员。
动图中的 NO.28单杠专项体操机器人运动员已经推出有一段时间了，而最近团队为其进行一次升级，加装了稳压器之后，让机器人的电机控制变得更为精准，也让机器人运动员的连续翻转变得更为连贯流畅。
NO.28 机器人运动员身高仅有28 cm，体重也仅有 1.89 kg，与人类体操运动员身材娇小的传统倒是有几分相似。在其头部里安装有可以测量重力方向的加速度计，而头部和脚部各一台相机则能让机器人看到周围的环境及自身的动作。机器人身体上的各种传感器让它可以精准控制自身动作幅度，在单杠上做出跳跃、翻转等一些高难度动作。
Hinamitetu 团队表示未来还会对其进行不断地改进升级。没准有一天这个小块头机器人的竞技水平还真能达到与人类运动员一较高下的水平。
本文来源：cnbeta网站
责任编辑：
姚立伟_NT6056
