分享至
（原标题：[动图]能普及？瑞士学生开发新型无人机避障算法）
摘要：如何躲避飞行中遇到的障碍是无人机研究领域的一大难题。已经有厂商拿出了相应的解决方案，不过仍不完美。瑞士洛桑联邦理工学院一名学生 Darius Merk 研发的避障算法有可能带来改变。Merk 编写的避障算法受到了昆虫的启发，他觉得昆虫避障的方式简单而高效，仅凭光的运动速度就能判断物体远近，因此他的算法中主要应用了光流法。市场上能够躲避障碍的无人机基本上都是模仿人眼的工作方式来实现障碍识别。这样的系统要求较高的计算能力，既不利于提升无人机的续航时间，也不利于减小无人机的体积。而模仿昆虫识别物体的方式就能避免这些问题。
Merk 制作的无人机上搭载一前一后两个的摄像头，单个重量仅为15g，再加上计算能力算不上强大的处理器，这个无人机就实现了自动避障。
在自然灾害营救任务中，Merk的作品可能发挥重要的所用。
本文来源：cnbeta网站
责任编辑：
王晓易_NE0011
