（原标题：MIT用普通手机和廉价激光组件打造出了一套新型测距系统）
摘要：由Li-Shiuan Peh带领的麻省理工计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）研究人员团队，已经开发出一套有趣的新型红外深度感知系统。这套系统能够在户外使用，只需10美元的成本，就能够为智能机添加新技能。基于它，传统的个人代步工具——比如轮椅车和高尔夫球车——都可以轻松升级为自动驾驶车辆。上面这套原型，用到了普通手机中的摄像头组件，以及拆自仅10美元的测距仪上的商用激光发射器。
实际上，类似微软Kinect之类的实惠型测距设备，已经在客厅娱乐之外的很多领域（比如机器人工程），发挥出了远胜于以往的潜力。
在拥有现成廉价配件的同时，研究人员们还希望做出一个快速原型，甚至基于此打造出一个能够感知环境和导航的机器人，而无需不断改造必要的技术。
遗憾的是，以Kinect为代表的红外系统，对光线条件的要求略有点高。阳光、火焰、热源，都可以轻松让它们抓瞎。
相比之下，能够发射高能红外脉冲的商业户外测距仪，已经在过去30年里变得相当普及，其损伤眼睛的风险也被降到了最低。然而这样的系统非常昂贵，动辄上万的花费不是谁都承担得起。
MIT的解决方案是测量定时发射的低能脉冲（捕捉4帧视频、2 测量反射光、2 只记录周围的红外线），然后用后者减去前者来算出距离。
在当前原型中，MIT研究人员用到了30fps的智能机摄像头（延迟约1/8秒--但也限制了这套系统的精度--240fps的摄像头可实现1/60的延时），虽称之为“主动式三测角”（active triangulation），但仍通过相机的2D传感器来测量。
CSAIL研究人员表示，在3-4米的范围内（10-12英尺），设备的精度可以达到毫米级。在5米（16英尺）的时候，则减到了6厘米（2.3英寸）。
不过，团队已经在一辆由新加坡-麻省理工研究与技术联盟开发的高尔夫球车上安装试验过，在15km/h（9pmh）的速度下都能够实现合适的深度测量。
在技术成熟之后，就可以通过“插件式”的方法，轻松打造出一辆自动驾驶的高尔夫球车、电动轮椅、无人送货飞行器、甚至机器人。
该团队将在斯德哥尔摩召开的“2016机器人与自动化国际会议”上披露更多细节。
[编译自：Gizmag , 来源：MIT]
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王晓易_NE0011
