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（原标题：美军又出黑科技 不用GPS就能给降落伞导航）
摘要：在电影中，我们经常看到救援飞机向被困的队友空投补给。但这种方式很可能存在误差，即使有GPS，也会被敌人拦截。不过美军最近正在测试新的空投补给方 式，能根据目标地区的图像自动精确着陆。美军联合精确空投系统JPADS一直在测试新导航软件，想只用图像就达到GPS级的精确度。软件会比较地面特征（通过摄像头看到的树或建筑物）和预存的数据库中目标区域的卫星或无人机图像，确定当前位置，从而指引带有翼伞的空投物到达指定目标。而且摄像头就是普通的商业摄像头。
正如项目的机械工程师主管Gary Thibault所言，现在开发的系统是人类自始以来就一直在用的，只是现在用到了机器上。
新系统能让美军摆脱对GPS的依赖，这也带来了很多好处。你如果出门在外用过地图就知道，GPS精确度并不高，如果要在大城市中用GPS空投，会有一些挑战，比如敌人可能拦截GPS信号，或直接攻击为GPS提供服务的卫星，导致无法得到准确位置。
JPADS的测试也是视觉导航技术的应用之一。同样的技术还可以用于伞兵，身负任务的无人机，由人类操作的飞行器，甚至是地面跑的汽车。基于摄像头的导航能扩展到任何需要了解所处位置的场景。
美军现在想了解JPADS基于视觉的系统是否能达到GPS一样的精确度。当前的GPS制导系统可以将2000磅的重物空投到目标区域，精度明显优于150米的阈值。1万磅重的物体一般要求精度在250米以内。
不过这种视觉系统也有其局限性，比如在被积雪覆盖，或地面平坦无特征的地区，它就不能正常发挥。如果空中云太厚，摄像头也无法得到清晰的图像。所以像北京这样雾霾严重的地方，视觉类导航也无法工作了。
未来，美军还会考虑用红外摄像头或其它摄影机来改善局限性。更高端的摄像头当然也能提供更清晰的图像，让软件表现更好。
via ieee
本文来源：cnbeta网站
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王晓易_NE0011
