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（原标题：EPFL团队开发出“柔性机械触手”：用静电吸附效应模拟人手）
摘要：想要“复制”出拥有人手般“触感”的机械是一项很复杂的任务，而我们这些年也见识到了各种柔性机器人夹具的发展。不过现在，科学家们已经宣布了在这一领域的一个重要进步，演示了能够更好地抓起易碎品的机械装置。由瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）博士生Jun Shintake带领的科学家团队，就开发出了一款能够模拟人类拇指和食指“力道”的夹具。科学家们想要开发一副柔软的夹子，能够很好地模拟人类食指和大拇指。
其设计由5片皮瓣组成，中间是一个预拉伸弹性体，然后两侧各有两层电极（外侧有两层硅胶）。在正常状态下，这些“襟翼”会向外卷曲。
在电极间有电流通过的时候，它们会被吸引到一起（模仿肌肉的弯曲动作）。不过这种机械爪的真正关键之处，还是由“襟翼”顶尖处联锁电极所产生的静电场。
这款机器爪可抓动自身80倍重的物体。
在设备测试中，研究人员们用它抓起了鸡蛋、水囊、纸张等易碎品。与其它软性触手相比，它的优点是能够精确地处理针对不同物体所要使出的“力道”（无需预先知道它们的外形）。
在静电吸附效应的帮衬下，襟翼会轻轻地捏住80倍于自身重量的物体表面。研究人员称这是首次将静电吸附用于柔性机械爪。
Get a Grip with Soft Electronics
不过事实上，早在2013年的时候，就已经有一家名叫Grabit的初创企业在提供面向仓库包装自动化的此类设备了（甚至实验过无人机交付）。
研究人员们称他们的版本是轻量级和可伸缩的，未来有望将之用于收集天空碎片、食品处理、以及先进义肢等方面。
[编译自：Gizmag , 来源：EPFL]
本文来源：cnbeta网站
责任编辑：
王晓易_NE0011
