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MIT开发出灵敏度极高的机器人 能跟着操控者做各种动作

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摘要:真正高级的机器人不是做多么复杂的事情,而是做一些人类能做的最基本的事情,那其实是很有难度的一件事。DARPA的机器人可能走个路是没问题,不 过要在真实世界里做到帮助人类还是很遥远的。MIT(麻省理工学院)的一组研究人员就从与众不同的角度出发,让机器人能够帮助人类去完成更多任务。

MIT开发出灵敏度极高的机器人 能跟着操控者做各种动作

在他们的设计中,首先要有个人穿上类似外骨骼的控制设备,然后对机器人做出相应的控制,这套外骨骼装备的动作能够带动机器人做出相应动作。除了这套装备之外,控制者还要戴上LCD护目镜,从护目镜中看到机器人眼中的世界。

实际上,这台机器人是完全依赖于人控制的,它自己没法控制自己。通过外骨骼控制装备上的操控组件,能够进行精确度和灵敏度极高的操作。装备上还配有反馈系统,让操控者能够感受到机器人感受到的外界的力,以便让机器人可以保持平衡。

据说这个机器人在灵敏度上相比类似ATLAS这样的全自动控制机器人要高得多,而这种机器人可以应用到很多紧急救援的状况中。


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