虽然整个过程说起来非常简单，但是对于机器人来说，洗衣服是一件灾难性的事情，因为它们只会进行有限的步骤或者重复的动作，比如组装汽车。
事实上，控制机器人的程序都非常简单，比如“如果，那么”之类的逻辑。程序是怎么描述的呢?举个例子，如果你拉动门把手的时候门开了，那么你就可以继续下一步操作。但是如果你拉门把手的时候门没开，会发生什么呢?
面对洗衣过程中的 14 个不同的步骤，洗衣机器人目前只能完成一半，即便如此，仍然存在各种各样的问题，比如洗衣机的门打不开等等。
下面我们来看看洗衣机器人需要进行的14个步骤：
1. 自动识别脏衣服，并跟房间里的其他东西区分开来。
2. 把脏衣服一件一件捡起来。(捡多少次?这是一个没法确切设定的数字，因为脏衣服的件数并不是每次都一样的)
3. 把捡起来的脏衣服放到洗衣篮里。
4. 导航到洗衣机前。(因为机器人一直拿着洗衣篮的关系，可能会阻碍部分传感器的感知，这意味着机器人接收到的信息更少，无法精确地调整运动轨迹)
5. 根据洗衣机的类型洗衣机门打开，侧拉或者上提。
6. 将衣服放进洗衣机里。
7. 添加洗涤剂或织物柔软剂。
8. 关闭洗衣机门。
9. 选择合适的洗涤程序，并开始清洗。
10. 洗干净之后，将洗衣机里的衣服取出来放入甩干机中。(同样，机器人无法确定需要重复多少次才能把衣服全部转移到甩干机里)
11. 选择合适的甩干程序，并启动。
12. 烘干之后，从甩干机内取出衣物。(同上，重复次数未知，并且无法确定是否有袜子之类的衣物没有取出)
13. 根据衣物的类型把它们折叠好。
14. 把衣服放进衣柜里。
在这 14 个步骤里，如果机器人遇到了自己无法识别的情况，它就只能待在一旁并试图弄清楚下一步该做什么，虽然长时间的停顿会最终实现自动洗衣，但是这不应该是未来机器人的形态。
近年来，程序员和人工智能专家一直致力于复杂、精密机器人的研究，希望它们能够处理一些无可预知的状况，让机器人在面临不确定因素的时候表现得更像一个会思考的人类。也有专家通过搭载传感器或者阅读说明书来增强机器人的学习能力。
当然，洗衣服只是未来机器人处理不确定性问题的一个例子，一旦机器人将衣物数量的问题很好地处理了，那么它将有可能应用到更多领域去造福人类，这意味着仅存在于科幻小说中的未来机器人或许将会成为现实。
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王晓易_NE0011
