地平线吕鹏：HSD能帮助中国车企快速追赶特斯拉

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网易汽车11月22日报道

11月21月-11月30日，2025广州车展正式举行。网易汽车特邀行业精英，围绕“智创未来，严选好车”主题展开思想交锋，深入探讨新时代背景下汽车产业的变革与创新之道。今天来到网易汽车访谈间的是地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏。

地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏

核心要点：

· 地平线HSD端到端拟人丝滑辅助驾驶系统已正式量产落地，首发搭载于奇瑞星途ET5并获得市场广泛好评，打破智驾系统仅作为高端车型选配的局限，下探至15万元级大众消费价位成为标配，推动汽车智能化普及。目前地平线HSD已获得国内外多达10家车企品牌，超20款车型的定点合作，未来将有更多搭载HSD的车型推向市场。

· 关于智能辅助驾驶大规模普及的核心要素，吕鹏强调需回归用户价值，以产品力驱动而非营销驱动，让系统成为消费者日常通勤中愿意使用的“刚需工具”；同时通过软硬结合提升规模化复制能力，降低成本让辅助驾驶系统覆盖主流价位区间；此外还需通过法规完善与正确宣传，引导消费者合理使用辅助驾驶产品，营造良好市场环境。技术层面，智驾发展如同“铁人三项”与“马拉松”，需兼顾算法精度、工程化能力与软硬联合优化，才能逐步从辅助驾驶迈向无人驾驶。

· 吕鹏指出，行业智能驾驶路线已趋向“大一统”，端到端是基础底座，唯有先做好直觉系统，再持续强化复杂场景处理能力，才能稳步推进无人驾驶的终极目标。技术路线上，地平线采用“端到端+强化学习”组合：端到端构建应对日常场景的“直觉系统”，模拟老司机的流畅驾驶体验；强化学习则提升复杂场景下的推理能力，补齐核心短板。

以下为访谈实录（精编）：

主持人：欢迎地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏做客网易访谈间，欢迎您。

吕鹏：您好。

主持人：本次广州车展，地平线有什么最新进展对外传递？您来分享一下地平线最近取得了哪些关键性的成果与突破吧。

吕鹏：好的，主要分两个方面，产品技术和商业化上。在产品技术上，我们的HSD端到端的拟人丝滑的系统，现在已经正式量产落地了，首发车型在奇瑞星途的ET5上也获得了市场的广泛好评。价格上，它不再是高端车型选配，而是15万元级大众消费区间的标配，能推动中国汽车智能化普及。

商业化上，我们已从0到1落地、进入1到N规模化复制阶段，目前HSD已获得国内外多达10家车企品牌，超20款车型的定点合作，未来会有更多搭载HSD的车型入市。

主持人：2025年被视为智能辅助驾驶普及元年，实现大规模普及需跨越哪些核心障碍？

吕鹏：核心是需突破三个要素。一是回归用户价值，过往智能化多为营销驱动，需打造消费者日常愿意用的系统，让用户“用惯回不去”，才能拉动市场；二是提升规模化能力，在产品达标的前提下，通过软硬结合降低成本，让智驾系统脱离“高端昂贵选配”定位；三是引导正确使用，当前仍处辅助驾驶阶段，需通过法规与宣传避免过度营销，规范用户使用，营造良好市场环境。

技术是根本，产品要“以人为本”，智驾发展类似“铁人三项”+“马拉松”，需兼顾算法精度、工程化能力与软硬联合优化，长期扎实推进才能迈向无人驾驶。

主持人：您认为实现智驾从高端选配到主流标配的关键突破口是什么？时间节点如何？

地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏（左）网易传媒主编（右）

吕鹏：时间上我比较乐观。今年HSD落地后，市场已从营销驱动转向产品力驱动，媒体与体验官对其“好用性”共识明确。这类产品不再局限于30万以上车型，已覆盖10-15万元大众区间，预计明年所有主流价位车型都会搭载。中国消费者对辅助驾驶系统认知深入，购车时普遍关注，后续随着使用门槛降低，会进一步推动普及。

此外，HSD经常被比作“中国版特斯拉FSD”，中国车企在电动化上已接近特斯拉，借助地平线的开放赋能，能推动智能化升级，最终让消费者享受更好体验。

主持人：行业称地平线为“不造车特斯拉”，您如何看待这一说法？HSD未来定位会变吗？

吕鹏：地平线坚持把自己比作“机器人时代的Intel”，HSD的目标是树立产品力标杆，同时保持开放生态，联合上下游伙伴支持车企智能化转型。

全球范围内，仅特斯拉、地平线、华为具备软硬结合实力，我们能帮中国车企快速追赶特斯拉。不同于特斯拉，我们不造车，是平台型服务企业，可缓解车企智能化转型焦虑，过去供给端难提供优质产品，车企需重复特斯拉的重研发路径，成本高、效率低，而地平线能提供成熟方案，助力车企转型。

主持人：在您构想的未来汽车产业格局中，地平线的核心站位将更接近于“智能时代的英特尔Inside”，还是“汽车界的安卓生态系统”？

吕鹏：更接近汽车界安卓生态。智能化对汽车的重塑不止于智驾，智驾类似手机4G基带，是基础标准功能，只有释放用户精力，才能让用户享受“第三空间”的其他体验。地平线聚焦底层赋能，做好芯片、解决方案与开放生态，搞定标准化、共性化需求；车企则可针对特定人群，开发差异化AI应用，打造专属AI汽车。通过HSD打造智能汽车“新自动挡”，释放用户精力的同时，让车企聚焦智能化创新。

主持人：地平线HSD采用“端到端+强化学习”，实际量产中带来哪些提升？

吕鹏：当前智驾领域新名词多、路线有差异，但已趋向“大一统”，VLA、世界模型等本质均基于端到端架构，只是需补充新模态完善功能。地平线的思路是先做好端到端底座。

它相当于“直觉系统”，类似老司机95%-98%时间轻松驾驶的状态，无需高强度思考；强化学习则提升复杂场景下的推理能力，应对剩余2%-5%的复杂路况。

若直觉系统没做好，后续演进就会遇瓶颈，就像“老司机不识字仍比不会开车的教授更适合驾驶”，驾驶的核心是底座能力，在此基础上强化复杂场景处理，才能从辅助驾驶迈向无人驾驶。

主持人：感谢您的分享。对HSD感兴趣的朋友可到星途ET5体验“老司机般丝滑感受”，本期访谈到此结束，谢谢大家。

吕鹏：谢谢大家。