角分辨率小于1° 行易道4D毫米波雷达新品发布

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网易汽车4月17日报道 近期，特斯拉HW4.0接入4D毫米波雷达的信息引发了业界关注，4D毫米波雷达的关注度也持续上升。

上海车展前夕，行易道科技发布全新77Ghz车载远程毫米波4D雷达产品—ALRR300，该产品基于双片级联硬件，采用领先的稀疏信号成像技术，突破硬件的限制，实现了水平和俯仰角分辨率小于1°，进而实现更准确的目标分类，满足从2023年开始在韩国和欧盟标配的AEB法规要求。

据悉，ALRR300采用自主研发的创新核心技术，包括稀疏阵列天线设计、压缩感知超分辨算法，采用双芯片级联方案，突破传统采样定理的局限，获得了水平和俯仰角分辨率均小于1度。进一步缩短了毫米波雷达与激光雷达在分辨率上的差距，再次提升了毫米波雷达性能的天花板。

行易道科技CEO&CTO赵捷博士表示，行易道此次推出的第三代前向4D成像雷达ALRR300，行首次将稀疏信号成像技术应用于车载毫米波雷达，通过压缩感知算法，提升了产品性能。同时产品的尺寸、功耗、成本方面，做到尽可能小，以满足全球智能驾驶用户对于下一代高性能传感器的需求。

赵捷表示，ALRR300实现了更完整、更准确的目标分类，能准确6类目标：机动车、非机动车、人、高处、地上、地面目标（不限于灯杆、路牌、桥梁），从而极大地保障了AEB功能的可靠性，同时支持密集的点云输出、每帧可达约1024点。

ALRR300具备在复杂交通场景实现人机非4D成像与分类能力

在夜间及恶劣环境中，ALRR300更是具备优势，可做到穿透雨雪雾进行目标探测。另外，借助AI算法训练和机器学习数据库扩展，使雷达实现对各类汽车、摩托车、行人等目标类型更准确的识别，不断增强雷达对同一物体各状态下的辨别，从而降低误判率，让雷达探测精度持续提升。

截至目前，行易道科技已实现了17项发明专利、100多项实用新型和外观设计专利、11项软件著作版权、发表3篇IEEE论文。