全融合算法入局 飞凡汽车如何提升智驾新体验?

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网易汽车9月6日报道 自动驾驶的关键是硬件还是软件？或许是智能汽车时代一个长期的热点话题。

飞凡汽车的答案是，硬件定义软件天花板，而软件定义汽车。

近日，飞凡汽车宣布其全栈自研的RISING PILOT全融合高阶智驾系统将正式落地，并将在10月随飞凡R7一同交付给用户，也就是说交付就能用。

智驾硬件最强作业

按照飞凡汽车的理解，硬件是智驾军备赛的基础，也决定了软件的天花板。

因此，搭载RISING PILOT全融合高阶智驾系统的飞凡R7的硬件也足够成为业内顶流，国内首发量产的Premium4D成像雷达，800万像素高清摄像头及LUMINAR 1550nm高规激光雷达，堪称RISING PILOT感知硬件的3张ACE。

相较普通毫米波雷达210m的探测距离，Premium 4D成像雷达探测距离可达350m，且探测精度高。而激光雷达的使用补足了视觉方案受光线影响较大、毫米波雷达探测轮廓准确性不足的问题。相比目前行业主流激光雷达约200m的探测距离，LUMINAR 1550nm高规激光雷达采用光纤激光放大方式，最远探测距离高达500m。

此外，飞凡R7还搭载了2颗英伟达Orin X芯片，单颗算力254 TOPS，并为之后升级迭代、持续进化提供算力储备。

全融合算法解锁新能力

硬件可以外购和联合开发，目前业界有趋同的趋势。但软件算法的研发实力就考验企业的内功实力了。

众所周知目前行业内智驾算法主要分为前融合和后融合，两者各有优势和短板。

前融合指系统会将传感器感知数据进行整合，输出一个感知结果，再进行决策。但这种算法对不同类型源数据的时效性要求高，对硬件算力有更强要求，神经网络有极低的概率会出现误判或失误，需要冗余的系统进行验证。

后融合指所有传感器均输出感知结果，供系统决策。它的弊端是单一类型的传感器因自身能力限制，受位置、光线以及速度等因素影响，可能发生漏检或误检。

飞凡汽车RISING PILOT使用的是自研的全融合算法，怎么理解呢？

全融合算法，是将前融合和后融合两个过程同步进行，对视觉、毫米波、激光雷达等独立的感知结果进行后融合，同时综合激光/毫米波+图像的前融合结果进行全要素全观测周期融合，并依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署，在毫秒级内，完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应，置信度最终可以高达99.9999%。

据悉，RISING PILOT全融合高阶智驾系统是由飞凡智驾团队的500多位研发人员历时900余天，从0到1攻坚克难完全自主研发而成。

不仅如此，针对多个普遍被视为行业难点的极端场景，团队进行了长达40万公里的高速领航功能路测。目前，在匝道全域增强识别、超灵敏静态路障感知、雨雪雾天超视距识别等智驾场景识别上，RISING PILOT均具有显著优势。

以进出匝道为例，提前识别进入多岔口匝道的三角区域是目前智驾技术的难点，很多智驾系统经常出现错过匝道口、匝道内“画龙”等各类问题。RISING PILOT可通过更远距离和更精准的综合感知，提前识别匝道三角区域，从而有更充裕的时间提前进行变道准备。

同时能够实时识别前后车辆的行驶状态与趋势等周围路况，从而在安全范围内实现变道，并与前后车共同汇入匝道。未来通过OTA不断升级，飞凡R7还将逐步实现更多场景、更高阶的辅助驾驶体验。

关于飞凡R7更多信息

飞凡R7是飞凡汽车旗下全新中大型SUV，此前已正式开启预订，并将在9月中下旬正式上市。

外观方面，飞凡R7采用了集智电驱力的设计语言，前脸形成了富有张力的“X”造型布局，呈现出立体而夸张的型面效果。

尺寸方面，飞凡R7的尺寸为4900mm*1925mm*1655mm，轴距达到2950mm。

在智舱方面，飞凡R7的Trinity多维感官交互智舱采用了43英寸宽幅真彩三联屏，为用户带来极致视觉享受。中控屏是15.05英寸的超大AMOLED超清屏，拥有2.5K高分辨率、200PPI高像素密度、180°超广可视角、及60Hz高刷新率，触控反应流畅，可以让驾乘者在任何角度都能享受到绝佳的视觉体验。

此外，飞凡汽车还与华为重磅联手，在飞凡R7上搭载了全球首发量产的视觉增强AR-HUD平视系统，科技感十足，在驾驶位前方挡风玻璃上就能够直观、清晰地显示车道级实景导航、实时ADAS等信息。

智电方面，飞凡R7将搭载90kWH CTP大模组电池包，配合双层横置电芯技术，能量密度提升到185Wh/kg，最高续航达到642Km。同时，飞凡R7采用扁线绕组技术的新一代8层Hair-Pin电机和直瀑式油冷技术，电机端部和芯部同时降温，其电机效率逼近物理极限高达97%，峰值性能持续时间最大可提升约70%。其中，四驱版本峰值功率最高可达400kW，最高峰值扭矩达700N·m，零百加速达到4.4s。

飞凡R7选用前麦弗逊、后多连杆的悬架结构，由上汽顶级团队大厂级调教，四个减震器均采用全球一线品牌天纳克产品，配合弹簧偏心布置设计，在确保安全性和舒适性的同时，全面提升底盘动态表现。

根据车型配置不同，飞凡R7将提供双电机版本和单电机版本，其中双电机版本前后电机最大功率分别是150千瓦和250千瓦,峰值功率最高可达400kW，最高峰值扭矩达到700 N·m。单电机版本最大功率为250千瓦。电池方面匹配的是三元锂电池组，值得一提的是，它支持换电功能。