21款塞纳全部改为2.5L油电混合发动机，最大马力245匹，平均油耗7.5升。21款一共有5款不同的配置，最顶配为LIMTED限量版，简称LTD版，同时又分为FWD前驱和AWD四驱两款
塞纳这款车前脸最大特点，就是跟埃尔法一样，有一个大嘴巴似的宽大进气格栅。21款塞纳蓝底色的丰田标，代表着是油电混合动力，全系标配雷达测距，防碰撞预警，车道偏离预警，以及LED远近光大灯带光感应开启功能。
LTD限量版的前脸的外观特征是带LED的雾灯，中网下边有半圈的镀铬饰条，带前后的倒车雷达。
侧面腰线更加明显，运动感十足。四门带镀铬门把手，车窗镀铬饰条以及银色的行李架
尾部左侧带AWD标志，证明是四驱版本。和凌志LS500轿跑同款的分叉式尾灯，显得犀利夸张，整体外观突出时尚和年轻化。
尾部右侧的字母，则代表着这台车的配置，LIMTED是限量版顶配的意思，XSE则是运动版高配，XLE为中配，LE版为标配或者低配。
不同版本之间，后保险杠则是不一样的，只有LTD版和XSE运动版，后保险杠才会带漆面，其他版本后保险杠是粗糙的硬质塑料。前后雷达也是只有LTD版、以及选了科技包的XSE版才有。
轮毂也有很大的区别，LE低配版和XLE中配版为17寸铝合金轮毂，而XSE版和LTD版虽然是18寸的铝合金轮毂，但外面的造型却是一个塑料罩。
座椅记忆功能，只有LTD顶配版才会带。
21款塞纳内饰色系分为三个颜色：米色的真皮，象牙白的门板和中控台，其余部分都是黑色的，包括顶棚、塑料件部分、座椅底座、以及地毯。
新款塞纳内饰最大的改进，就是重新布局的中控台及廊桥式的扶手操作台。挂档的档杆位置更加靠下靠后，老款档杆是在中控台的位置。悬空的马鞍操作台，下面可以存放大件物品。
只有顶配LTD版才有的7寸液晶仪表显示器，科技感十足，其他版本是4.2寸的小屏。油混版取消了传统汽油车的发动机转速表。
9寸的大款屏导航，支持手机互联，但是360环影，只有LTD版才有，其他版本都是一个倒影。导航屏下面是四区的恒温空调，以及顶配LED版才有的座椅通风和座椅加热，其他版本只有加热，没有通风。
空调面板下面是LTD版及选装了科技包的XSE版才有的手里无线充电，中配的XLE版和低配的LE版不带。21款塞纳大面积使用桃木内饰来提升内质感，但是效果不明显，档杆后面是驾驶模式及纯电模式调节。
21款顶配LTD版和20款LTD的另一个大区别是，由20款的双天窗，缩减为只有一个前排的小天窗。
21款塞纳全车到处都设计有充电接口，不仅支持常见的方形USB-A接口，也有椭圆形的USB-C接口，类似于华为充电口。而LTD版和XSE运动版的科技包，则增加了扶手后方及第三排侧边的120v-1500瓦的大功率电源接口，可以带动吸尘器及小型电器。
LTD版因为前排座椅有座椅通风，所以真皮是带打孔的，而副驾驶的电动座椅，除了低配LE版没有之外，其他配置都是标配。
电动调节方向盘，也是只有LED版才有。
头顶分布着：阅读灯，电动后尾门开启键，两侧电动门开关键，以及天窗开关，紧急救援键，在咱们国内没有服务。
LTD顶配版还有一个流媒体后视镜，后摄像头旁边多了一个广角的摄像头，车辆任何状态下，都可以把后面的影像显示在内后视镜上。而没有流媒体的车，则需要停下车，挂上倒档，才能通过导航屏的倒车影像，来观察车后面的情况。
虽然新款塞纳的内饰算不上高级，但是科技感更高，比老款更显年轻化，整体来说中规中矩吧。
顶配LTD版和XSE运动版的科技包，都有后排吸顶DVD，11.6英寸的大屏，1080p的高清分辨率，带有一个遥控器和两个耳机。
两侧的车门全系都是电动的，而中配XLE版、高配XSE版和顶配LTD版则多了脚感功能，二排座椅中间是一个宽大的通道，方便第三排乘客上下车。
新款塞纳的二排座椅，多了一个变化叫超长滑道的船长座椅，配置在XLE版、XSE版和LTD版上面。主要特点是座椅底座更窄、轨道更长，二排座椅前后滑动距离比低配的LE版长了二十多厘米。
将二排座椅向后滑到紧挨着第三排座椅以后，再把第三排座椅向下隐藏在后备箱，二排座椅还可以再向后滑动20多厘米！也就是说，三排不坐人的情况下，二排乘客前面的腿部活动空间足足有一米多，简直无敌了！
LTD版比其他版本多了二排的座椅加热，四区空调的好处是第三排和和第二排可以设置不同的温度。
第二排的隐私玻璃及手动遮阳帘。
通过上图，可以看到，船长座椅的滑动轨道一直延伸到第三排的座椅底下面，很恐怖的滑动距离。
三排座椅均匀分布的情况下，第三排座椅空间一样很大，一点也不会觉得拥挤。
塞纳的第三排玻璃是可以向外打开一个5厘米的小缝，对于吸烟的人来说，很实用。另外21款塞纳还增加了第三排的USB充电接口及多个水杯架，而LTD版则多了第三排的手动遮阳帘，人性化十足。
塞纳这款车最大的特点就是空间巨大，就是三排都坐满人的情况下，后备箱是一个下沉式的大坑，可以放置四五个大行李箱。如果第三排不坐人，则可以完全向下放平隐藏起来，整个后备箱可以达到1.5米左右，如果二排座椅向前滑到头，那么后备箱可以达到惊人的2米左右！
21款塞纳的音响系统也有很大区别，LE低配版是6个喇叭，XLE中配版和XSE运动版是8个喇叭，而选装了科技包的XSE版和LTD版则都是12喇叭的JBL音响，不仅多了一个低音炮，还多了一个1200瓦的功放，音质更好更清脆。
这是LTD版顶配才有的后置双摄像头，右侧为流媒体的广角镜头，而且还有摄像头的清洗功能，我感觉这个功能和大灯清洗一样鸡肋，因为只喷玻璃水不用布擦，镜头一样看不清东西
是否有现车：现车
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