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网易汽车7月3日报道 自动驾驶普及路上，最重要的数据！而公开道路的测试是捕捉数据和验证自动驾驶能力的最重要手段，为获得更多的先发优势，北京正在加速开放自动驾驶测试路段。
日前，北京市发布公告称对中关村科学城北区100平方公里自动驾驶示范区一期测试道路全面开放，此次开放的自动驾驶测试道路数量由现有的3条扩增到52条，里程从19.4公里增加到215.3公里。
据悉，此次一期开放的测试区域共5部分，每个测试区域通过道路连接，保证每个区域相互连通。测试区内安装网联通信设备的道路，可对自动驾驶车辆提供信号灯切换信号、道路施工、交通管制等信息。
这100平方公里自动驾驶测试道路包含R2道路3条，道路里程6公里；R3道路38条，道路里程为148.6公里；R4道路6条，道路里程为35.1公里；R5道路5条，道路里程为25.6公里。
52条测试路段在哪?
具体来看，此次开放的测试道路区域包含，苏四路（苏家坨北路至聂各庄东路之间路段）、苏家坨北路（苏四路至前沙涧路之间路段）、北安河北路（温北路至聂各庄路之间路段）、柳泉路（苏二路至聂各庄东路之间路段）等52条道路。
测试要求有哪些？
按照要求，获得测试资质的自动驾驶车辆，除每天0时至9时、17时至24时两个高峰时段外，可在测试区域内上路测试。
此外，在雨、雪、雾等恶劣天气、道路施工等情况下，也禁止进行自动驾驶车辆道路测试。
去年，中关村科学城开放测试道路仅3条，总计里程也不到20公里。此次新增的自动驾驶测试道路在数量上实现了大幅跃升，更多区域和更长测试路段的加入将为自动驾驶公司提供更好的测试。
关于北京自动驾驶的小常识：
自动驾驶公开测试里程达104万公里
年初发布的2019年北京市自动驾驶车辆道路测试报告显示，北京市已累计在海淀区、顺义区、北京经济技术开发区和房山区开放151条、总长503.68公里的自动驾驶测试道路。
开放测试里程数据截至2019年底
从2018到2019年底，有13家企业(涵盖6家互联网企业、6家主机厂、1家地图厂商)的77辆车参与了北京市自动驾驶车辆一般性道路测试，路测里程达104万公里。申请企业数、车辆数、路测里程均位居全国第一。
加上此次开放的路段，北京的自动驾驶公开测试路段总里程已超过690公里，进一步巩固了领先优势。
百度测试车辆最多
在截止去年的路测总里程方面，百度以52辆测试车以及75. 4万公里新增测试里程成为测试里程最长的企业，其次是小马智行的12万公里。
据2020年北京自动驾驶道路测试资格最新名单显示，百度50辆、小马智行5辆、戴姆勒2辆、奥迪中国1辆、丰田中国4辆、美团1辆。
与去年相比，诸如蔚来、腾讯、重庆金康等企业今年还未在北京申请测试。
封闭场地达标后才能公开上路
北京要求自动驾驶汽车要在封闭测试场完成5000公里测试，考核达标后，才能获取道路测试牌照,进一步在公开道路测试。
路测牌照目前最高只发过T4
北京自动驾驶测试场景分为T1至T5五个级别，不同车辆可选择不同的测试场景。
T1为最基础的笔直道路，只涵盖红绿灯等简单交通场景。
T2为简单城市场景，自动驾驶车辆可实现右转。
T3为常见城市场景，有城市平面立交桥。
T4为复杂城市场景，有隧道、林荫道等。
T5为特殊城市场景，可应对雨雾、湿滑路面等复杂交通和天气环境。
按照以上测试场景和能力的不同，北京颁发的自动驾驶测试临时号牌也分为T1至T5五个级别，牌照有效期为3个月，最新政策可续发3次。
去年7月，百度获得北京市首批T4级自动驾驶路测牌照，也是目前北京颁发的最高级别路测牌照。
与T3牌照相比，T4牌照考核项目增加了多项高难度场景的测试，要求车辆能够识别多种交通要素，如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯、特殊交通标志等。并能够顺利通过隧道、学校等区域，同时，也可以应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景。
当然，测试的要求每年都会根据情况优化，在今年实施的政策中，还明确了增加载人、载物、编队行驶测试等内容。
不同级别测试车只能在对应道路测试
车辆划分出T1-T5 那测试路段呢？
按照同样的原理，北京以路况复杂程度将测试道路划分分为R1至R5 5个级别，取得不同级别路测牌照的自动驾驶车辆可以在对应级别道路范围测试。
近两年，以百度、滴滴为代表的科技公司已经尝试开启自动驾驶载人路测，自动驾驶的商业化的曙光似乎已现。但我们仍需清醒的认识到，自动驾驶是一条道阻且长的路，在测试积累、法律法规健全、基础设施配套建设等多个方面仍面临诸多挑战，对于L4级以上自动驾驶的复杂问题，我们还需要很长的时间去解决。
注:部分图片及数据来自北京智能车联产业创新中心
本文来源：网易汽车
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王铭_NA5955
