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Argo AI资助卡内基梅隆大学建立自动驾驶研究中心

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网易汽车6月25日报道 据外媒消息,由福特支持的自动驾驶初创企业Argo AI的创始人将资助其母校卡内基梅隆大学(CMU)1500万美元建立卡内基梅隆大学Argo AI自动驾驶汽车研究中心。

Argo AI及CMU宣布,该中心将利用这些资金寻求高级研究项目来帮助克服自动驾驶汽车在各种现实世界中面临的障碍如天气或施工区等。

Argo公司希望通过跟CMU的合作在某些场景下加强自动驾驶能力,比如自动驾驶汽车如何“看到”其周围的环境并在大雨、降雪和大雾等恶劣天气下安全行驶;如何在不牺牲安全性和性能的前提下减少或消除对高清地图的依赖;自动驾驶汽车如何在一些国际大城市中普遍存在的高度非结构化的交通中断情况下进行推理;当来到一个新城市时如何减少对劳动力密集的高清地图数据的需求;一旦车队部署完毕如何有效地利用自动驾驶车队的经验并最终获得超越最初推出时的指数级改进等。


Argo.ai是位于宾夕法尼亚州匹兹堡的无人驾驶汽车创业公司,由谷歌和优步自主技术部门的前高管创立,今天推出了第三代测试车辆,基于福特Fusion改进的混合动力车。

Waymo和Argo最近发布的自动驾驶数据集。Waymo称其数据集包含了3000个场景,摄像头和激光雷达之间的信息同步也更好。Waymo还提供了5个激光雷达传感器的数据。

Argo AI的数据集与Waymo有些不同。它也包含激光雷达和摄像头数据,但只覆盖了在迈阿密和匹兹堡记录的113个场景,包括Argo AI使用的所有9个摄像头以及2个激光雷达传感器的图像,其中标注的目标超过10000个。Argo AI的数据集的特别之处在于,它是第一个包含高清地图数据的数据集。

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