长城张凯:2020年前开发L3自动驾驶水平几无可能

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网易汽车6月21日报道 6月21-22日，2017中国安全产业峰会暨首届汽车安全产业论坛(ASC2017)在北京召开。道路交通安全历来是各类生产安全事故的重灾区。在不断完善被动安全系统的同时，尽快加速发展智能主动安全技术，对于解决交通事故高发的问题，减少人员的伤亡具有重要意义。

本届峰会由中国安全产业协会、车载信息服务产业应用联盟以及车云网联合主办。特邀数百名国内外主管机构领导、专家、行业大咖探讨全球汽车安全技术、产业发展趋势和商业模式，围绕“政策与监管”、“ADAS及自动驾驶方案”、“商用车安全”、“UBI保险”、“电动车安全”、“网络信息安全”、“数据安全”、“电动车共享”、“人工智能”等话题展开讨论。

长城汽车车辆安全工程研究院院长张凯发表以《中国品牌如何突破智能安全挑战》为主题的演讲。他说到，目前长城汽车i-pilot智慧领航系统是一个覆盖从高速公路、城市道路以及到最高级别的无人驾驶系统。2020年后，将陆续推出1.0至4.0版本，值得强调的是，这里的1.0到4.0跟L1-L4是没有关系的。据张凯介绍，i-pilot1.0系统就能达到SAE规定的L3智能化水平。而2020年至2025年长城汽车也将会陆续推出2.0、3.0、4.0版本，从而涵盖自动驾驶L3到L5所有级别。

i-pilot1.0系统是基于高精度地图，可满足城市高速公路为特定场景，它不仅能够在高速公路上进行正常驾驶，同时还可以应对一些异常状况，包括路面破损以及堵车修路等等。张凯表示，i-pilot系统是针对中国路况进行特定设计的，“面对突发状况，它能够快速正确的采取合理的决策，然后把驾驶员送到一个安全的区域”。

“当车辆进入高速公路收费站同时满足相应条件即可开启i-pilot1.0系统”张凯介绍道，不仅如此，该系统还可满足高速匝道汇入汇出行驶。

据了解，i-pilot系统分为7个模块，除了传感器是采购供应商的产品以外，数据融合、智能决策，运动控制，AMI这些都由长城汽车自主研发设计，这其中还包括一块系统管理模块和系统监控模块。

张凯着重介绍了智能决策系统，智能决策系统分为纵向决策跟横向决策，纵向决策的目标是确保车辆在行进过程中与前方的车辆保持一个安全的车距以及车速，现在纵向决策分为三个状态，包括巡航状态、跟车状态，还有一个紧急制动的状态。同时这三个状态组成一个状态机，设定一个条件，让纵向决策在这三个状态之间能够切换。

横向决策是用于纠正车辆的行驶轨迹，避开障碍以及切换车道等操作，并且满足高效行驶的要求。“两者之间是一个结尾的关系。”张凯介绍说到。

长城汽车在智能驾驶领域的研发过程中并不是一帆风顺。张凯指出，“微小物体的识别是正能驾驶开发人员所最不愿意面临的一个问题，高速公路上任何细小的障碍对行车安全都会产生影响。”对此，长城汽车的应对方案是采用一个长焦距的摄像头，这样不仅可以远距离识别微小目标，还可以对车道线进行高精度的识别从而生成精准的行驶路线。

另外，高精度定位问题也是不得不面对的问题之一，对此，长城汽车主要是从测绘、横向定位误差、纵向定位误差以及测位定位误差四个方面来解决这个难题。

除此之外，控制器的一些工程化问题也困扰着长城汽车。张凯说到，“我们的目标是开发一个满足AUTOSRA构架以及达到实时等级嵌入式系统。现在我们需要满足各种传感器，以及高精度地图信号的介入，现在连这个都满足不了。所以说我们经过一年多的开发，目前是没有找到一个能够满足自动驾驶，量产需求的一个控制器。不过我们后续的目标，下一个阶段大概一年到一年半的时候，是采用两块ECU共同完成，一块采用非实时操作系统，另一块采用实时操作系统。”

最后，张凯毫不避讳的说到“在2020年之前，如果开发一个大概达到L3水平的自动驾驶系统，基本上属于不可能的，但是后续几年长城汽车将会陆续在智能驾驶领域持续的投入，不断地跟进基础的发展。”即使困难重重，也不轻言放弃。自主品牌的自动驾驶系统开发任重而道远。