安智汽车全球智能驾驶峰会开跑：如何通往稳健自动驾驶之路？

摘要：安智汽车首次面向公众宣布与中国汽车技术研究中心达成独家战略合作。

2018年10月26日，安智汽车测试车在2018全球智能驾驶峰会现场开跑。

这场召开于苏州市相城区高铁新城的盛会，由苏州市相城区人民政府主办，苏州高铁新城管理委员会、雷锋网&新智驾和数域承办，于会议首日吸引来自主机厂、科技公司、资本机构、产研机构千余人参会，打造了一场关于出行和未来的思想盛宴。

安智汽车CEO郭健发表演讲：打造稳健自动驾驶落地之路

安智汽车创始人兼CEO郭健

“我们做了这么多年无人驾驶，发现最关键的口子还是两个字——量产”，在2018全球智能驾驶峰会的演讲现场，郭健这样坦言。无人驾驶对产业而言既熟悉又陌生，熟悉在初始于上世纪八十年代的第一批无人驾驶探路者的脚印今天依然深刻，陌生在近年来的产业灼热让很多人重新认识了它。

就在不久前，特斯拉在其官网将“全自动驾驶”产品更名为“增强型辅助驾驶系统”，释放了更多产业技术路线趋于理性的信号。郭健认为，正如仰望星空与脚踏实地相辅相成，自动驾驶产业也需要在愿景与落地间寻找平衡，并直面目前无人驾驶技术正亟待突破的难题，如日渐复杂的工况、系统难度跃升带来的指数级增长的技术复杂度等。

长远而言，汽车智能化产业正面临着巨大挑战，从前的ABS、ESP系统，作为汽车智能化演进的初代产品，发展至今已在全球获得巨大的市场渗透率，逐渐成为用户接受度高、甚至在某些地区被强制安装的系统产品，但相比于今天的自动驾驶，也仅是基于简单工况结构而开发。随着工况复杂程度的不断上升，郭健认为，应在仰望星空的同时打磨底层基础，渐进实现Level 1-Level 2级驾驶辅助技术的量产落地，同时迎合市场和用户的强需求。

围绕这个产品路线，安智打造了基于芯片-底层架构-功能方案-硬件的完整产品链。

安智汽车产品系统架构图

芯片方面。雷达、摄像头传感器与芯片厂商深度绑定。

系统架构方面。以车规级为基本的原则和底线，搭建国内首款专门面向驾驶员辅助系统的实时操作系统，且符合车规级AUTOSAR4.3.0构架，支持多核MCU控制器，集成多种基础软件，包括故障诊断、冗余代码、系统降级等模块。

功能方案方面。建立面向本土复杂路况的多传感器融合方案，以及可配置的道路环境模型，针对不同传感器析出其有效信息进行合理配置，从而在各传感器之间进行冗余和配合。在决策控制方面，搭建更加模拟老司机驾驶习惯的辅助驾驶系统。

硬件方面。覆盖从雷达天线设计到视觉硬件FPGA数字信号处理。最终从硬件到软件全面覆盖感知-决策-控制的完整技术链。

伴随量产产线的落地和市场化层面的战略合作，郭健透露，安智汽车将在未来三年迎来更多可喜进展。“让自动驾驶落地化，成为人人可享的出行安全与智能，是安智不变的初衷”。

安智汽车与中国汽车技术研究中心达成独家战略合作

安智汽车CEO郭健在2018全球智能驾驶峰会首次向公众宣布，安智汽车已与中国汽车技术研究中心(下称中汽中心)正式达成独家+深度+全方位战略合作，双方将在技术研发、市场拓展等方面深度协同，形成合力共同推动智能驾驶在国内的产业落地。自此，安智汽车也成为行业内第一家，也是唯一一家与中汽中心达成战略级合作的智能驾驶企业。

中汽中心是隶属于国资委的国内权威的汽车行业管理机构，是中国唯一的汽车行业技术归口单位和国家政府主管部门的技术支撑机构，也是国内整车企业将产品交付市场不可绕开的重要一环。这次战略合作，意味着安智汽车自此赢得了雄厚的行业力量背书，市场化道路将走得更加稳健。

具体而言，中汽中心与安智汽车将通过资源互补，共同开拓国内ADAS整车企业市场。双方表示，此次合作将是一次优势互补的战略携手，中汽中心擅长整车开发的体系化工作，具备从车型开发初期的产品定位、需求分析，到功能安全、匹配开发、安全验证等全套智能驾驶产品体系化能力，而安智汽车拥有智能驾驶系统自主开发和产品化的经验和能力，双方联手，将形成合力更好地推进ADAS产品体系化落地进程，助力国家智能网联产业规模化发展。

安智智能驾驶测试车会场开跑

与场内的热闹遥相呼应，场外智能驾驶测试区，安智汽车基于长城VV5集成的智能驾驶系统产品吸引了一众围观。在200米长道路上，安智汽车演示了时速超40km/h工况下面向行人的AEB自动紧急制动系统，以及安智自主研发的77GHz毫米波雷达与智能摄像头传感器的融合功能。

车内的显示屏实时显示了系统对环境的建模和实时处理，不少观众急于探身到车内一看究竟。现场工程师介绍道，安智汽车的雷达和摄像头产品，已完成与车辆底层，以及中控系统的深度集成，系统对工况的分析和判断以及对驾驶员的反馈都会实时在中控平台指示。明天(10月27日)，安智汽车将测试车将继续在会场开跑，欢迎更多观众前来体验试乘。

量产在即：通往稳健自动驾驶之路

在会议现场，安智汽车还宣布了与产线战略合作方，台湾光宝科技的最新进展。为了更加高效地布局稳健产品落地，并保证雷达和摄像头产品的高品质和一致性，今年5月，安智与台湾光宝科技达成产业链全球战略合作伙伴关系。光宝科技具有丰富的汽车行业代工经验，为量产产品的品质和稳健一致性提供了保障。

郭健还透露，安智汽车目前已进入一家国际领先商用车项目的定点流程，并获得一家国内新能源车项目量产定点。随着产能爬坡和市场的铺开，将释放更多可喜的信息。

关于安智汽车

安智汽车成立于2015年1月，致力于打造卓越的智能驾驶辅助系统、自动驾驶系统软硬件一体化方案，为交通出行的智能化赋能。自主研发77GHz毫米波雷达、智能摄像头系统，开发基于深度学习的感知、融合、决策、控制在内的全栈智能驾驶算法和方案，以及更优的智能化驾乘感受。

安智汽车实现的智能驾驶功能方案主要包括，ACC走停型自适应巡航控制系统、FCW前方防碰撞预警系统、AEB自动紧急刹车系统、LDW车道偏离预警系统/LKA车道保持系统，以及AFL智能前大灯控制系统、RSR道路标示识别等等。致力于打造安全、智慧、全栈、前装、人人可享的出行智能化整体方案。