1959年10月7日12时04分，随着营长岳振华果断下达的口令：“ 发射！”，三枚苏制C－75中程地空导弹（就是大名鼎鼎的SA－2地空导弹）拖着长长的火焰先后腾入长空，一架妄图利用高空优势躲避我军拦截的RB－57D高空侦察机顷刻间粉身碎骨，驾机的国民党空军上尉王英钦当即毙命。这次战斗开创了世界防空史上用地空导弹击落敌机的先河，也正式奠定了地空导弹部队作为我国土防空重要支柱的地位。
一开始，中国地空导弹部队只装备有少量进口的C－75地空导弹，在国土防空作战中，虽然展现了中远程地空导弹杀伤空域大、威力强的优点，但也暴露了导弹数量少，难以形成完整的国土防空网的重大缺点。但是，如果依赖进口导弹完成布网，不但需要花费巨额外汇，而且不能保证战时的持续供应，为此，我国在C－75中程地空导弹的基础上，自行研制开发了红旗－2系列中程地空导弹，并陆续装备国土防空部队，成为很长一段时间里，我国国土和要地防空的中坚力量。
红旗2导弹曾多次在国土防空作战中击落当时世界上最先进的美制U-2高空侦察机。图为空军司令刘亚楼视察被红旗2地空导弹击落的U-2残骸。
当时台湾“黑猫中队”拍摄到的红旗2导弹发射的镜头。该中队在上世纪六七十年代被专门用来侦察大陆，曾装备多架U-2。
但是，红旗－2系列中程地空导弹脱胎于苏联战后第一代地空导弹，其主要性能在1960年代已经开始落后，特别是在美国的“双3”战略侦察机——SR－71“黑鸟”出现并频繁侵入我国领空之后，更加显示出装备新一代地空导弹的紧迫性。为了加强国土防空力量，我国陆续进行了红旗－3中程防空导弹和红旗－4远程防空导弹的研制。遗憾的是，由于动乱的影响，以及缺乏相关的技术储备，这两种导弹实际上都可以看成是红旗－2地空导弹的进一步发展型号，其性能并没有得到飞跃。最终，红旗－3中程地空导弹只进行了少量生产，并因为后勤保障原因早早退役，而红旗－4远程地空导弹仅仅进行了样弹试验，最终因为装备科研项目调整而下马，我国依靠自身力量进行地空导弹现代化的努力遭到了重大的挫折。从1950年代至1990年代，长达40年的时间里，性能落后的红旗2一直承担着主力防空导弹的角色。
改革开放为我国的发展注入了新的活力，由于与西方国家关系的改善，我国也借机力图从西方发达国家引进各种急需的军事技术。但是，由于此时正处于地空导弹从第二代向第三代转换的过程，西方愿意出售的第二代地空导弹不能满足我国需求，而第三代地空导弹又不能向我国出售，再加上国内坚持以经济发展为中心，军费遭到大幅度削减，各军兵种的多数科研、改进项目都因为缺钱而停滞，我国借助中西蜜月迅速提高地空导弹防空能力的愿望也随之落空。
出乎意料的转机来自于自身岌岌可危、而外界尚被其强大外衣所蒙蔽的苏联。为了改善国际环境，1989年5月15日，戈尔巴乔夫访华，中苏两国关系实现了正常化，原先一直处于完全中断状态的中苏军贸随之重新拉开了帏幕。出于拉拢昔日的“同志加兄弟”的考虑，苏联的诸多新式武器对中国做出了最大程度的开放，众所周知的苏－27出口中国的合同就是在这一短暂的时期达成的。让世人始料未及的是，苏联在短短的几个月之内就发生了天翻地覆的变化——在各种势力的推动下，红色巨人不复存在了！新生的俄罗斯不但继承了苏联的大部分领土，也继承了苏联的大部分债务，由于国内经济的崩溃，俄罗斯只能依靠推动军贸来回笼资金，这时的俄军武器库已经对外完全开放——包括中国。而西方国家对中国的集体制裁，也迫使中国转向俄罗斯寻找更多的先进武器。最终，从1992年开始，中国陆续从俄罗斯进口了相当数量的S－300系列中远程防空导弹，以满足国土和要地防空的紧迫需要。
S－300系列中远程防空导弹是苏联研制的第三代中远程地空导弹，其突出特点是采用了相控阵雷达、TVM制导方式以及导弹垂直发射。与同期美制“爱国者”地空导弹相比，虽然因为技术水平相对落后而导致各部分子系统都比较庞大，但总体水平与之相当。S－300系列中远程防空导弹采用的导弹垂直发射方式，有利于同时攻击不同方向的多个目标，比倾斜发射的“爱国者”地空导弹更胜一筹，而所有设备都装载于自行轮式越野底盘上，地面机动性也比拖车牵引的“爱国者”地空导弹好。
事实上，虽然面临着重重困难，中国的科研人员并没有放弃研制国产第三代地空导弹系统的努力。这一点很快被事实所证明：1998年，中国精密机械进出口公司对外展示了一种名为“FT－2000”的中远程地空导弹系统，虽然从外观上看来，该弹的发射车很像换了国产底盘的S－300，但是从提供的导弹模型图片来看，这种带小展弦比大边条弹翼的导弹与S－300的导弹明显不同，显然不是单纯仿造的结果。匪夷所思的是，FT－2000导弹使用了反辐射导引头——显然，其原型不会是国内将要正式装备的新型防空导弹。
但是，种种迹象表明，一种名为红旗－9（HQ－9）的国产中远程防空导弹已经投入了使用，这些迹象，包括了新闻中偶然出现的片段，网络上的传闻以及一些明显不同于S－300防空导弹系统的图片。海军的052C新型防空驱逐舰的出现，更加清晰的证明了HQ－9的存在。但是，一直以来，并没有任何官方或半官方的证据证明HQ－9的存在。
直到2008年末，中国精密机械进出口公司在南非开普敦的非洲防务展上展出了一种名为“FD－2000”的中远程地空导弹系统，其特征与网上流传的HQ－9地空导弹几乎毫无二致——显然，这才是真正的HQ－9地空导弹的出口版本，而披露的FD－2000地空导弹系统的详情无疑是与其源头——国内装备的HQ－9地空导弹系统基本一致的。
综合FD－2000地空导弹的介绍以及其他的一些资料，HQ－9地空导弹系统以营为基本作战单位，配备有一辆搜索雷达车，一辆跟踪、制导雷达车、一辆指挥控制车和6辆四联装导弹发射车，以及其他一些辅助车辆。
搜索雷达车使用的是大型无源相控阵雷达，与S－300地空导弹的搜索雷达类似，主要用于日常警戒，向指挥控制车提供准确的全方位空情，以及时指导作战单元拦截目标。
红旗9地空导弹系统的跟踪、制导雷达车也采用了大型无源相控阵雷达，从外观上看，该雷达更加接近于“爱国者”防空导弹的跟踪、制导雷达，不同的是，敌我识别天线阵位于雷达天线顶端，指令发送天线也相对较小。
四联装导弹发射车仍然与S－300地空导弹相似，起竖架上装有四个导弹储运、发射筒，同样采用了将导弹抛射出发射筒之后再点火的冷发射方式。
红旗9防空导弹系统的车辆都有一个共同的显著特征，就是发射车使用了国产的泰安8×8重型越野底盘，其他的车辆也是使用国产的6×6越野底盘，这也是从外观上迅速分辩HQ－9中远程地空导弹的要点。
红旗9导弹发射筒外的圆箍之间的距离并不相等，发射筒中间的圆箍之间有横梁连接。这是从外形上识别红旗-9的两个重要特征。
HQ－9地空导弹是HQ－9防空导弹系统的核心，采用了无弹翼、小尾翼的布局方式，与爱国者导弹一致。由于国内固体火箭发动机、电子设备技术的限制，HQ-9仍然与S－300的导弹几乎同样粗壮，与较为小巧的“爱国者”导弹相比，差距明显。
但是，为了提高HQ－9地空导弹的作战效能，该弹采用了“惯导＋中段指令＋末端主动雷达制导”的制导模式。与末段TVM制导相比，对于无强大主动干扰能力的导弹、无人机等目标会有更高的命中概率，而在传闻中，HQ－9实弹打靶时，也的确多次直接命中靶机。
红旗9防空导弹使用的两级固体火箭发动机，受技术条件所限，红旗9导弹比爱国者要“粗壮”得多。
爱国者-3型防空导弹体积很小，具有很强的过载能力。该弹已不再采用以往防空导弹的近炸引信，而是利用它的动能去直接撞击引爆目标。图为爱国者3型导弹的拦截撞击试验。
红旗－9中远程地空导弹目前唯一确定的改型，就是装备于海军052C型导弹驱逐舰上的海红旗－9舰载中远程防空导弹。该弹同样沿用了冷发射方式，为此导弹发射装置向舷外倾斜一个角度，防止导弹点火失败坠落到舰上引发危险。由于052C排水量较低，HHQ－9防空导弹的发射装置使用了6联装的布置方式，以适应有限的舰体空间。
经过十多年的艰苦努力，HQ－9地空导弹系统终于装备使用，使我军第一次装备了国产的第三代地空导弹系统。虽然相比同代的“爱国者”地空导弹和S－300地空导弹落后了10～20年，但是，它保证了我国在较长一段时间里，较先进的地空导弹系统能够立足国内的迫切需求，而且也为研制新一代赶超世界先进水平的新型地空导弹提供了良好的基础。
正在建设中的红旗9导弹阵地。红旗9作为国产第1种三代防空导弹，适时解决了国内的急迫需求。
虽然国内已经进口了相当数量的S－300地空导弹，但由于HQ－9地空导弹的服役，再次大量进口S－300的可能性已经微乎其微。在可以预见的将来，我国中远程地空导弹的主力将逐渐由S－300地空导弹为主，过渡到S－300和HQ－9并重，当S－300因为训练、寿命等等原因基本消耗完毕之后，我国依赖进口导弹来保护领空的情况，就将一去不复返了。
下面是中国红旗9远程防空导弹与世界其他著名区域防空导弹的性能对比表：
下表是网易军事对红旗9远程防空导弹的排名及国产化率评估，5星为满分：
本文来源：网易军事
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