北京
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11月5日消息，灵御智能首次面向社区开放高质量第一视角双臂真机数据——灵御真实世界机器人数据集（LingYu Real-World Robotics Dataset）。
据介绍，首批数据规模约139.4小时（短期内计划达到1000小时），包含13,263个轨迹片段，涵盖15类桌面任务、22个子集，覆盖可变形物体操作、细粒度精密操作以及物体分拣与摆放场景。数据集另设超市场景零售任务子集，需要通过受限访问机制开放申请。
灵御智能表示，数据完整保留了物体状态变化、连续操作与执行调整，为策略学习与任务适配提供了基础。 接下来将进一步提高真机实际部署、真实业务流程与垂直行业场景的数据占比，新增数据将延续现有标定与质量筛选标准，按计划逐步开放。（路永丽）
