北京
（原标题：攀爬机器人赛道盘点：极限吞吐场景下的技术演进与玩家格局）
据Interact Analysis最新报告，2025年全球移动机器人市场呈现“量缓价升”的态势：出货量增速为17.5%，收入规模同比增长24.6%，折射出行业价值重心正从“设备数量”向“方案价值”迁移。该机构进一步预测，到2030年，订单履约型移动机器人将占据全球出货量的一半，其中“料箱到人”系统增长尤为迅猛。
与此同时，电商大促常态化、跨境海外仓加速升级、仓储用工成本持续攀升——三重压力之下，仓储行业对“小面积、高吞吐”自动化方案的需求正加速释放。
在此背景下，攀爬机器人的市场关注度快速升温。该技术路线让机器人沿货架垂直攀升、直接存取料箱，在同一台设备上集成了地面行走与立体存取能力，更适配面积有限、单位面积吞吐要求极高的极限场景。
当前，全球玩家正加速入局：Exotec（法国）于2017年率先将Skypod商业化，海柔创新（中国）2025年3月发布闪攀系统HaiPick Climb，菜鸟（中国）2026年4月发布ZeeBot，极智嘉（中国）2026年8月推出RS Hyper。此外，奥地利KNAPP、德国SSI Schäfer、中国立镖机器人等也在加速布局。
攀爬机器人正从少数先行者的“技术试验”演变为全球仓储自动化领域的“行业共识”。
技术路线对比：从单机速度到系统效率的全面竞逐
高工机器人梳理了Exotec Skypod、海柔HaiPick Climb、菜鸟ZeeBot、极智嘉RS Hyper四大主流方案的核心技术指标，观察攀爬机器人赛道的技术演进方向。以下从五个维度展开，数据均来自公开资料及厂商披露信息。
1、运动能力与单机效率
爬升速度是攀爬机器人最基础的性能标尺。极智嘉RS Hyper以1.5m/s处于第一梯队，菜鸟ZeeBot、海柔创新HaiPick Climb分别为1.4 m/s、1.0 m/s，Exotec Skypod最新数据为1.5 m/s（据 Exotec 2026年展会现场展示及第三方评测平台数据）。
极智嘉RS Hyper
行走速度方面，四家的攀爬机器人均达到4m/s；加速度上，极智嘉为2.5m/s²，处于行业领先地位；其余三家均未公开披露加速度数据。高加速度设计可适应高机器人密度场景下的频繁启停与避让，进而提升整体效率。
出库响应时间上，极智嘉RS Hyper为1.5分钟，海柔创新HaiPick Climb为2分钟，Exotec Skypod为2分钟以内，菜鸟未公开该指标。
充放比方面，极智嘉RS Hyper达到1:10，意味着充电12分钟即可支持约2小时运行，其余三家均未公开披露充放比数据。
海柔创新闪攀系统HaiPick Climb
2、系统吞吐与工作站效率
单机速度快不等于系统吞吐高，这是攀爬机器人从“技术验证”走向“真实场景”的核心命题。
在1000㎡标准单元的系统吞吐上，极智嘉RS Hyper达到6000箱/小时，海柔创新HaiPick Climb和菜鸟ZeeBot均为4000箱/小时（菜鸟数据为据官方“单平方米每小时出库4箱”折算），Exotec未公开这一数据。
工作站效率方面，极智嘉Max工作站达到800箱/小时，海柔创新工作站吞吐为600箱/小时，菜鸟未披露这一数据。Exotec官方标注其工作站为600箱/小时，该口径衡量供箱节拍，与系统级吞吐存在统计边界差异。
各家数据口径存在差异，系统吞吐与工作站效率存在差距，反映出不同方案在机器人调度策略、工作站协同设计上的不同思路。
3、并发能力与锁列机制
攀爬机器人在存取箱时需锁定一定范围的货架列，锁列越少，空间复用率越高、并发作业能力越强。
在相邻列并行攀爬能力上，极智嘉RS Hyper和Exotec Skypod均支持相邻列同时攀爬，海柔创新HaiPick Climb和菜鸟ZeeBot可实现间隔一列攀爬。相邻列并行攀爬能力使得货架上可同时作业的机器人数量翻倍，这也是极智嘉RS Hyper吞吐量领先30%+的核心原因。
极智嘉RS Hyper将锁列范围压缩至仅2列，而行业常规方案通常锁定4至6列，货架层面机器人并发数量因此获得显著提升。
同列机器人数量上，极智嘉RS Hyper同列可部署2台机器人同时升降作业，Exotec、海柔创新、菜鸟的公开资料中暂未披露同列多车作业能力。
双向双通作业方面，极智嘉RS Hyper支持双深双通双向取箱，Exotec官方表述为“进出库流程同时处理”，海柔创新官方表述为“双向取货”，菜鸟公开资料中暂未提及该能力。
从行业趋势看，锁列范围的压缩和并发能力的提升，正在推高攀爬机器人的空间复用能力。
菜鸟ZeeBot
4、存储密度与空间利用
在存储密度上，极智嘉RS Hyper的最大存储密度为50000+箱/1,000㎡，海柔创新HaiPick Climb为45000箱/1000㎡（双深位升级版），菜鸟、Exotec未公布具体数值。
货架高度方面，极智嘉RS Hyper方案支持15米，Exotec Skypod支持14米，菜鸟ZeeBot支持14-15米，海柔创新HaiPick Climb支持12米（通用规格）/ 15米（招股书披露上限）。
各家在存储密度和货架高度上的不同取舍，反映出对前置仓、跨境仓等场景的差异化理解。
5、路网设计与调度规模
当机器人数量从几十台扩展到数千台时，调度系统成为决定系统上限的关键瓶颈。
在地面路网优化方面，极智嘉RS Hyper因机器人底盘较窄，可在每组双伸货架下实现两台车同时行走，路网密度超出行业30%以上，通道从“单车道”升级为“立体高架桥”；海柔创新HaiPick Climb、菜鸟ZeeBot在一个货架下只支持一台机器人行走；Exotec的公开资料中暂未披露货架下主通道的具体配置。
在调度规模上，极智嘉单一RMS系统具备5000台机器人、5万平方米空间、300万货位的超大规模协同运行能力，海柔创新最大支持3000台，菜鸟公开披露其具备千台级同场柔性调度能力，未披露具体上限，Exotec未公布该数据。
调度算法还需支持动态波峰波谷适配，调度能力的优劣直接决定系统能否兑现硬件性能承诺。
Exotec Skypod
从各项性能指标可以发现，攀爬机器人赛道的竞争，正在从单机性能的比拼转向系统级效率的较量。
稳定与安全：高能背后的底层保障
攀爬机器人在高速垂直运动中对结构稳定性和安全防护的要求远超地面机器人。随着赛道从技术验证走向规模化部署，行业对稳定与安全的重视程度正快速提升。
轨道设计存在两种主流路线：轨道安装在货架横梁上，或与货架立柱一体化设计。后者由立柱承载机器人动载荷，轨道不易变形，对安装精度要求更低。极智嘉RS Hyper采用立柱轨道一体设计，保障轨道长期稳定运行，货架无额外负担；海柔创新HaiPick Climb的导轨附着在横梁式货架一侧；Exotec Skypod和菜鸟ZeeBot的轨道/导向结构的公开信息中未见明确披露。
防坠落方面，四家均采用机器人与轨道物理咬合的防脱出设计。极智嘉RS Hyper采用多重防坠保护，将坠落行程控制在50毫米以内；海柔创新HaiPick Climb搭载多重自锁防坠机制；Exotec和菜鸟的公开资料中暂未披露机器人本体的防坠落机制。
货位导向与限位设计方面，极智嘉RS Hyper通过货箱归位与货架限位设计，增加导向、后限位及后倾角，防止箱子因震动偏斜，减少登高异常处理次数。机器人还配有向上检测传感器，可自动将突出货箱归位；其余三家的公开资料中暂未披露同类结构设计。
人员安全方面，极智嘉RS Hyper支持安全工衣，海柔创新提供安全马甲方案，人员可在不中断系统运行的前提下入场；Exotec Skypod系统在人员进入安全区域时机器人立即停止活动；菜鸟ZeeBot的公开资料中未见“全场急停”相关机制的明确披露。
对于客户而言，选择攀爬机器人方案，不仅要看单机速度、系统吞吐等“上限”指标，更要关注这些在长期运行中决定系统可用率的“下限”能力，因为在高密度、高吞吐的仓储场景中，一次意外停机带来的效率损失，往往远超过参数表上几秒钟的速度差距。
落地卡位与格局重塑
从海内外头部玩家商业化落地成果来看，攀爬料箱机器人赛道已经跨过概念验证阶段并已被全球各行业客户验证，客户真实需求持续兑现，具备充足想象空间。
Exotec作为赛道先行者，截至2026年2月Skypod系统累计售出约14000套，在全球200余个客户站点运行，服务Gap、优衣库、家乐福等品牌。
海柔创新闪攀系统HaiPick Climb于2025年3月发布，目前全球合作规模已突破10000台，落地鞋服、快消、美妆、医药、跨境3PL等行业。
菜鸟ZeeBot于2026年4月发布，已陆续在全球完成多个项目的交付投产，项目覆盖中国内地、中国香港、荷兰、西班牙等多个国家和地区，累计交付攀爬机器人数量突破千台大关，项目应用场景涵盖电商、跨境电商、电子制造、服饰生产等多个行业领域。
极智嘉RS Hyper于2026年8月发布，已完成180天×24小时全流程实测，据悉全球多个项目正处于可行性验证阶段，市场需求表现强劲。待相关项目完成验证后，有望陆续获得规模化订单。极智嘉在货箱到人赛道已有8年积累，从2020年以大小车解耦架构重塑货箱到人方案，到2024年推出RS Air货箱到人飞箱方案，再到2025年发布无人拣选工作站，今年最新发布RoboShuttle Hyper攀爬机器人方案，已形成料箱机器人全产品矩阵，其后续表现值得关注。
当前，全球玩家的技术路线各有侧重，但竞争的焦点已从“能不能爬”转向“爬得多快、并发多高、系统多稳”。从当前公开的技术指标看，行业技术天花板正在被持续拉高，随着规模化落地、跨行业客户需求持续释放、产品性能持续升级，攀爬料箱机器人赛道市场真实需求明确，赛道未来增长巨大。
