北京
（原标题：双臂机器人怎么采数据？大朋RoboPilot × 宇树双臂机器人）
让机器人完成一次抓取并不难，但如果任务变成双手搬运、一只手固定另一只手装配，或者连续完成抓取、整理、放置，难度就会明显提升。
对双臂机器人来说，难点不只是“两只手都会动”，而是两只手要在同一个任务中持续协同。动作怎么配合、路径怎么调整、什么时候抓、什么时候放，都需要大量真实操作数据支撑。
近日，大朋（DPVR）RoboPilot机器人遥操作与数据采集方案完成宇树双臂机器人的适配，可支持双臂实时遥操作，并同步采集双手6DoF空间位姿、运动轨迹等数据，用于动作示教、真实场景数据采集及后续训练。
双臂协同，对遥操作提出更高要求
相比单机械臂，双臂机器人能够完成更多接近人类双手操作习惯的任务，例如双手搬运、协同抓取、整理和装配等。
这类任务不仅要求两只机械臂分别完成动作，还需要持续处理左右手之间的位置、节奏和配合关系。
RoboPilot的思路，是让操作者直接用双手完成任务示教。
在实际使用中，E4具身版头显主要承担空间定位，无需操作者佩戴；操作者通过手柄完成双手动作输入，系统实时获取手柄的6DoF空间位姿，并通过PC端映射至机器人端，实现双臂遥操作。
在完成操作的同时，系统还可同步记录双手运动轨迹等数据，为后续机器人训练提供真实样本。
遥操作只是开始，更重要的是把数据留下来
对具身智能研发来说，遥操作的价值已经不只是“让机器人跟着人动”。
一次抓取中双手的位置变化、一次搬运中的运动轨迹、一次装配中左右手的协同关系，都可以成为后续训练的数据基础。
这也是RoboPilot重点解决的问题：在机器人实时控制的同时，把人的操作过程同步转化为可用于训练的数据。
此次接入宇树双臂机器人后，RoboPilot也进一步覆盖双手搬运、协同抓取、整理、装配等双臂任务，拓展了真实场景数据采集的应用范围。
从XR交互到机器人数据采集
大朋在具身智能领域的布局，延续了其在XR领域积累的空间定位、动作追踪和低延迟交互能力。这些能力过去主要服务于虚拟空间中的人机交互，如今也开始用于连接人的动作与机器人的执行。
RoboPilot的定位也由此更加清晰：连接人的自然操作与不同形态的机器人，通过空间定位、实时控制和数据接口完成动作映射与数据采集。
随着宇树双臂机器人等更多平台接入，RoboPilot正从单机械臂、灵巧手进一步拓展至双臂机器人，持续扩大机器人遥操作与数据采集的适配范围。
