中科第五纪FAM 2.0正式发布：以动作光流引领跨本体通用模型

（原标题：中科第五纪FAM 2.0正式发布：以动作光流引领跨本体通用模型）

随着具身智能加速进入真实产业场景，规模化落地已成为行业发展的核心命题。当前，主流具身模型仍与机器人硬件高度耦合，能力难以跨本体迁移，由此带来的重复研发、部署成本高、适配周期长，已成为制约具身智能标准化与规模化发展的关键瓶颈。

面向这一行业难题，中科第五纪正式发布新一代具身操作基础模型FAM 2.0。作为FAM-1、FAM-1.3之后的重大升级，FAM 2.0以行业首创的基于动作光流（Action Flow）的世界动作模型为核心，首次将光流作为视频原生的动作表示，深度融入世界动作模型，构建统一的跨本体动作表示空间，实现同一模型对多种机器人本体的通用适配。

这一架构以动作光流统一动作语言、热力图提升数据效率、少样本能力加速任务部署，推动FAM系列从超少样本快速掌握新任务进一步迈向跨本体通用，加速具身大脑走向跨本体规模化应用，使“一脑多形”成为模型的通用能力。

动作光流破局：统一跨本体动作空间

动作光流解决的核心问题，是不同机器人之间的数据与能力如何复用。机械臂、人形机器人与轮式机器人在关节结构、自由度配置和动作空间上差异显著，传统模型又与特定本体深度绑定，模型能力难以跨平台迁移。

不同于直接学习特定本体的关节指令，FAM 2.0将动作光流作为世界动作模型编码与解码的核心中间表征，把不同本体的动作序列统一编码为光流序列，并学习从当前观测到未来动作的生成过程。相比静态坐标点，动作光流能够完整呈现动作的位置、方向与时序变化。

模型不再局限于记忆某一种机器人的关节轨迹，而是学习抓取、移动、放置等动作本身的运动规律，形成可共享的统一动作语言。本体构型编码器则像一名“动作翻译官”，先读取关节数量、自由度配置、连杆尺寸和末端执行器类型等“身体信息”，再将通用动作语言翻译成每种机器人能够执行的具体指令。

动作光流负责建立通用语言，本体构型编码器负责完成精准翻译，两者共同打通从通用动作生成到多本体执行的核心链路，推动具身操作模型从单本体专用迈向跨本体通用。

双核协同：提升跨本体数据复用与部署效率

动作光流解决跨本体的数据复用问题，热力图则提升单一本体下的数据利用效率。面对复杂操作视频，热力图能够引导模型聚焦抓取目标、接触位置与运动路径等关键区域，减少背景干扰，更准确地理解“操作什么、在哪里操作”。

在FAM 2.0中，动作光流与热力图并非独立工作，而是在统一框架内协同建模：前者提供连续动作的运动信息，后者提供与任务相关的空间约束。模型将两类信息融合，再结合具体机器人的构型参数，完成从通用动作表征到可执行指令的转换。这样的设计既能实现跨本体数据复用，也能提升有限示范数据的利用效率。

依托AgesForge数据管线，FAM 2.0的预训练数据覆盖第一视角操作视频、互联网操作视频、仿真数据、真机遥操作数据及公开机器人数据集，涵盖数十种机器人本体、数百种操作任务和数万条轨迹。动作光流负责跨本体迁移，热力图负责精准提效，少样本能力负责快速部署，三者协同提升模型的跨本体泛化与任务适配能力，共同贯通“数据—模型—场景”的完整链路。

FAM 2.0已在多种机器人本体上完成验证：在单臂机械臂任务中，仅需数十条示范轨迹，平均成功率达到80%以上，超越π0.5等基线模型；在双臂轮式机器人的工业任务中，操作成功率超过97%。面向人形机器人平台，同一套预训练模型无需从头训练，仅通过跨本体适配器注入本体条件即可完成适配，进一步验证了中科第五纪在通用具身大脑领域的技术优势。

从通用到规模：引领具身智能产业跃迁

具身智能规模落地的关键，不仅是完成单点任务，更是让成熟能力在不同平台与场景中快速复制。FAM 2.0通过统一模型与少量数据适配，让本体厂商和产业客户以更低成本、更短周期，将已验证的能力部署至更多机器人、工位与产线。

目前，FAM系列模型已在多个真实产业场景中实现落地，相关产品与解决方案已通过多家国际头部企业的产线验证，并进入小批量供货阶段。中科第五纪正与多家头部机器人本体厂商开展合作，围绕不同硬件平台推进模型适配、联合验证与场景部署，进一步扩大FAM系列的本体适配范围与产业应用边界。

面向未来，中科第五纪将以真实工业需求为牵引，聚焦工业规模部署所需的关键能力，建设贯通数据、平台、预训练算法与基础模型的工业级预训练体系。公司将进一步强化FAM 2.0的跨本体动作表征能力，推动跨本体适配从单点验证走向规模应用，持续缩短新本体、新场景的开发与部署周期。以FAM 2.0为技术底座，中科第五纪将加速构建面向大规模应用的具身智能技术体系，推动具身机器人真正成为可广泛部署的新型生产力。

关于中科第五纪

中科第五纪智能技术有限公司（Five Ages）于2024年9月成立，是⼀家集产业化落地能⼒和模型研发能⼒于⼀体的具⾝智能公司。通过全球领先的超少样本端到端具身大模型(FAM系列)、新一代具身世界模型（BridgeV2W模型）、人在环路强化学习等核心技术成果，面向客户交付具有通⽤泛化能⼒的具⾝⼤脑和具⾝机器⼈。

公司始终坚持“以人为本”的使命，以“让百万机器人服务于人类”为愿景，坚持“用心、动脑、尽责”的价值观，不断推动人工智能与机器人技术突破，让机器人承担更多重复、危险、繁重的工作，让人类将更多时间投入创造、思考、探索与陪伴，真正实现科技服务于人、智能成就于人的未来。