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8月21日消息，2026世界机器人大会（WRC）期间，千觉机器人携整手触觉解决方案、XTac UMI G1穿戴式触觉数据采集夹爪及多模态触觉传感器等产品亮相，集中展示其在触觉感知、数据采集及机器人操作等方面的技术进展。
据介绍，千觉整手触觉解决方案将感知范围从指尖拓展至全手，通过指尖触觉传感器与柔性电子皮肤结合，为机器人精细操作提供触觉信息。其中，指尖触觉传感器采用三色光视触觉技术，可应用于对位、拨动、滚动接触和精细抓取等任务；掌心采用大面积柔性电子皮肤，用于感知更广泛的接触分布与受力变化。
在触觉数据采集方面，千觉展示了XTac UMI G1穿戴式触觉数据采集夹爪。该设备由主夹爪、从夹爪、背负式计算单元、头显套装及可视化终端组成，可同步采集视觉、触觉、位姿、夹爪状态与IMU等数据，同时无需依赖机器人本体进行数据采集，以降低真实交互数据获取成本。
现场，千觉还展示了夸克N1、精灵Elf、光子Photon、GS-PS等多模态触觉传感器，可输出原始图像、三维可视化、切向信息、深度图及六维力等数据，并支持三维形貌测量、纹理识别、三维分布力、滑移检测及运动追踪等能力。
千觉机器人方面表示，公司正在围绕触觉构建从硬件、数据采集到模型训练和场景应用的技术体系，通过触觉硬件获取真实接触信息，并利用数据采集系统沉淀真实交互数据，为机器人模型训练及真实操作任务提供支撑。（定西）
