华威科携万象系列亮相WRC：0.5%FS超高重复精度让机器人从“盲抓”升级“智抓”

（原标题：华威科携万象系列亮相WRC：0.5%FS超高重复精度让机器人从“盲抓”升级“智抓”）

8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄正式启幕。会上，武汉华威科智能技术有限公司（以下简称“华威科”）发布了行业首款旗舰级性能触觉传感器——万象系列产品，该系列以1%FS高精度、0.01N超低触发力、1%FS/h超低时漂等“断层领先”的优势数据，向现场观众展示了触觉感知的新基准。

此外，大会现场，华威科还展示了围绕万象系列打造的无本体数据采集方案、自研“视觉+触觉+位姿”数据采集手套，以及全新升级的VTLA多模态大模型。

01旗舰首发：顶级性能把机器人触觉推至物理极限

伴随过去两年具身智能产业的持续发展，人形机器人已经从最初的“走得稳”“跑得快”一路进化到“抓得住”“拿得稳”。而机器人之所以能实现对物理世界的精细化呈现，从“演示动作”跨到“完成工序”阶段，离不开其对于“触觉”的感知。对于机器人而言，“触觉”是打通物理世界的第一道关口。

作为华威科新一代旗舰级性能触觉传感器，万象系列致力于引领全场景感知能力革新，重塑具身智能触觉数据标准，而其性能参数也在多个维度实现了大幅跨越。

性能断层领先，全量程稳定输出。过去两年，一些具身智能产品的自由度越做越高、价格越打越低，但“手感”始终是短板，究其原因，就在“精度”方面。而万象系列的一大特点就是精度更高，最低可达1%FS；同时，其高精度款最小触发力仅0.01N，甚至可以感知一片羽毛落下的力道；同时高精度款最小测量分辨率可达到0.01N，足以识别1克以内的细微变化。此外，产品具有超密触点阵列，触点密度可达400个/cm²，以超高空间分辨率构建细腻感知，阵列解析受力分布，实现接触面力分布全貌。

突破漂移难题，克服长期运行需频繁校准痛点。此外，面对当前主流传感器老化、蠕变、温漂等三大痛点，万象系列也给出了相对应的解决方案。目前，万象系列通过内置自标定算法，可将时漂控制在1%FS/h以内，温漂压缩到0.1%FS/℃以内，重复精度误差仅0.5%FS。让产品在常态工作环境当中，可以实现长期稳定运行而不必频繁校准。对于需要长时间连轴转的自动化产线而言，这种“免维护式的稳定”，比单纯的参数漂亮更具备现实意义。

全场景产品矩阵，覆盖不同环境所需。为真正从“实验室”走向“工厂”，适应不同环境下的应用场景，万象系列除标准款外，还配备了防水款、重载款、高精度款、微型指尖款及三维力感知款等六种款型，覆盖夹爪、指尖等多形态安装。具体参数方面，万象系列具备从15-200N量程的产品供选用，按压寿命≥100万次，过载能力超7倍量程余量，可从容应对严苛工业现场。

这些出色的参数也意味着，搭载万象系列的夹爪，既能稳稳夹起钢制零部件，也能温柔处理鸡蛋、果冻等易碎品。值得一提的是，现场，华威科还围绕万象系列卖点进行了趣味性的小游戏交互体验，让参展观众更加直观地感受到万象系列产品的与众不同。

02率先落地：临界点OmniPicker 3与松灵UMI夹爪的量产验证

对于一款新发售的产品而言，出色的参数只是基础。究竟好不好用，还要靠市场和用户来验证。而万象系列早已得到了业界尖端品牌的认可，凭借超高精度触觉电子皮肤技术，万象系列已被智元旗下品牌临界点OmniPicker 3具身夹爪选用，完成规模量产落地场景验证。据悉，临界点OmniPicker 3拥有百万次开合寿命、140N大夹持力，搭配华威科触觉方案后实现0.1N级高精度力控，彻底告别粗放式工业抓取。

在WRC现场，华威科还展示了搭载万象系列的UMI夹爪模型——该模型装载在松灵pika sense具身夹爪上，作为“通用UMI+万象系列”无本体数采方案的载体对外呈现。这套方案以华威科自研超高精度感知方案为核心，依托触觉底层硬件能力，完成无本体数采方案落地，并进行真实动作采集。而万象系列能先后获得智元、松灵等头部整机厂青睐，足见其产品成色。

03数据引擎：为VTLA大模型补齐触觉短板

大会现场，华威科还公开亮相了其自研产品“视觉+触觉+位姿”数据采集手套，该手套可同步采集多维度数据，助力模型训练。当前，触觉数据的缺口已经成为限制行业向前发展的重要因素——模型没有触觉样本，就学不会“用多大力、以什么节奏去抓”。

而华威科新发布的手套采用“压阻+纺织”混合模态方案，单手真实传感点数量接近1000个，指侧、指腹、掌心等位置均有布置，以触觉为核心的轻量化设计，确保落地效果。同时，其配套自研触觉仿真SDK工具链，虚实性能指标完全对齐，仿真数据可直接替代真机采集，数据成本降低90%，训练效率提升10倍，高效打通仿真到真机落地的迭代闭环。

业内人士表示，此次华威科新品发布的更深层意义，在于其输出的高保真触觉数据——高精度力值数据与高密度触觉阵列数据，为VTLA（视觉-触觉-语言-动作）多模态大模型提供了高质量真实触觉数据来源，补齐物理交互层面的感知短板，让AI真正理解物理世界。

此前，华威科曾公开宣布，正在搭建超大规模多模态触觉数据引擎与认知训练中心。从传感器硬件到数据采集平台，再到仿真工具链与模型训练，构建了一条完整的“感知-数据-智能”闭环。

在WRC现场，华威科设置了搭载万象系列的UMI夹爪模型静态展示，并通过双臂倒水、抓取软硬不同材质等现场演示，直观呈现触觉驱动VTLA大模型的落地效果。

04生态闭环：从感知硬件到数据生态的全栈能力

值得一提的是，在WRC现场，华威科还展示了多只搭载华威科触觉的灵巧手、夹爪，同时，其经典产品龙鳞、灵犀产品也得到了众多专业观众的关注，纷纷上前体验。

作为国内柔性传感器龙头企业，华威科在机器人触觉电子皮肤领域市场占有率超过70%，服务覆盖业内超85%的企业。2025年，华威科成为行业首家年度电子皮肤装配灵巧手出货破万台的企业，年产能超百万片。

在此次WRC的舞台上，从龙鳞、灵犀全系列柔性电子皮肤，到万象系列旗舰产品，再到数据采集与模型训练的全链路布局，华威科完整呈现一条“感知硬件—数据采集—仿真训练—智能决策”的触觉闭环。

某种意义上，万象系列不仅是一次硬件迭代，更是华威科对“触觉是打通物理世界的第一道关口”这一理念的兑现，让AI真正理解物理世界。“华威科依托IDM硬件制造模式和TIP数据算法到模型平台双引擎模式， 定义触觉从‘如何造’到‘如何用’。”华威科CEO朱晓辉在现场提到。而在具身智能从概念走向量产的关键节点，华威科正努力推动AI触觉走向规模化应用，让“高保真触觉数据底座”从一句产业愿景，变为可感知、可采集、可训练的现实。