联合影像 × 华力创科学，共筑具身智能的多模态感知底座

（原标题：联合影像 × 华力创科学，共筑具身智能的多模态感知底座）

视觉感知与力觉感知协同，共同驱动具身智能加速发展

具身智能正在从“会思考”走向“能干活”。当机器人真正进入家庭、工厂、仓库和公共空间，具身智能的生产力将会进一步释放。它不仅要识别物体、理解环境、规划路径，更要在接触世界的瞬间，感知力量、判断摩擦、控制力度，并及时修正动作。

视觉，让机器人看见世界；力觉，让机器人感受世界。只有两者协同，智能体才能形成更接近人类的感知—决策—执行闭环。

以“光”感知力，为机器人补上关键触觉

2019年，华力创科学首创了基于光学的六维力传感技术，即使用非接触的光学方法，实现对刚性结构的纳米级探测。这是全球首个基于光学原理的多维力/力矩传感技术，也是它能同时突破微型化，高性能，高可靠性和自动化批量生产的根本原因。

基于首创的光学六维力传感技术，华力创科学为具身智能指尖量身打造了Photon-Finger系列产品矩阵。开创性地推出了直径仅8mm，厚度仅4.5mm的世界最小·光学多维力传感器，首次让机器人指尖也用上了稳定可靠，抗干扰强，可大批量交付的光学多维力传感器。

华力创科学打造的具身指尖多维力传感方案，涵盖了从0.01N/20N（分辨率/量程，下同）“微操精细级”，到0.5N/100N“家居通用级”，到1.5N/300N“工业重载级”的指尖应用场景；并首次在手指内部实现了“感-算-解”一体化集成，确保了力传感指尖的整体模块化交付；方案已通过了灵巧手，多指电爪等场景的严苛验证，并借助于华力创科学自建的自动化生产/标定/测试产线，实现了规模化批量交付。

对原创传感原理、方案可行性，工程可靠性和规模化生产的持续投入，也是联合影像选择联手华力创科学，为具身智能打造视、听、触多模态数据采集（EGO-UMI）方案的技术考量。

从“看见”到“理解”，联合影像构建视觉基础设施

联合影像拥有12年视觉工程积累，形成了从前端多模态数据采集基础设施到具身智能视觉感知方案，为具身智能打造全链条视觉能力。围绕机器人与具身智能，我们提供视觉硬件、多传感器整合、同步标定、边缘处理、具身视觉数据采集与规模化交付能力。

从RGB、双目、结构光、iToF到多摄同步，从视觉采集、3D重建到目标识别、空间理解和端侧决策，联合影像以“Vision for all”，打造物理AI世界的视觉基础设施。

视觉 × 力觉，让具身智能形成完整闭环

8月18日，五一视界在物理AI宏伟蓝图2030发布会正式发布AperData软硬件一体化具身智能数据底座。作为五一视界和联合影像共同孵化成立的子公司，AperData致力于通过打造中立、开放、软硬一体的“采集终端 + 数据治理引擎 + 开放数据接口”。

而在真实、精准力觉的采集上，华力创科学是联合影像值得信赖的供应合作伙伴。双方能力的结合，不是两类传感器的简单叠加，而是围绕真实任务构建更完整的多模态感知体系。

（左一：联合影像产品负责人；右一：华力创科学CEO鱼晨博士)

• 在环境感知层：视觉负责识别目标、判断位置，理解空间和记录行为；力觉补充采集接触时的正压力、侧压力、摩擦力与滑移等信息。

• 在动作执行层：手眼协同结合实时多维力采集，使数采或工作人员在抓取、装配、打磨、搬运等任务中每一次手部操作时，其位置，姿态，手法，力度的每一个细节都被精准测量，同频记录。

• 在产品工程层：联合影像的跨栈研发、同步标定、边缘计算与量产交付能力，可与华力创科学的高性能力觉传感能力协同，推动方案从原型验证走向稳定产品。

例如，当数采人员拿起一个玻璃杯，ego视觉系统首先识别杯体、估算距离并记录抓取姿态；接触发生后，umi中的多维力觉传感器感知实际握力矢量和滑动趋势；系统再对每个时刻的行为进行识别与认知，从而构建具身智能所需高质量数据集。正是这样的“看见—接触—记录—识别”的高质量真实数采，让具身智能构建所需的“世界模型”成为了可能。

强强联合，共同加速具身智能落地

具身智能的竞争，最终不仅是模型与算法的竞争，也是传感器、系统工程、供应链和规模制造的综合竞争。每一项底层技术的突破、每一次产业链能力的协同，都会让机器人离真实世界更近一步。

未来，联合影像期待与华力创科学持续深化合作：以视觉拓展机器的感知边界，以力觉提升机器的交互精度，以系统工程和规模制造缩短创新走向产品的距离，共同推动具身智能在机器人、智能制造及更多真实场景中加速落地。

让机器看见世界，也让机器感受世界。