北京
（原标题：WAIC 2026主论坛｜它石智航陈亦伦：世界模型理解世界，物理AI改变世界）
7月17日，在2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议主论坛上，它石智航创始人兼CEO陈亦伦受邀参加「从虚拟到现实：世界模型如何驱动具身智能？」圆桌对话，分享了对世界模型、具身智能及产业应用的思考，并正式发布新一代具身原生基座大模型AWE 3.5。他表示，世界模型不仅是人工智能技术演进的重要方向，更将成为推动新质生产力发展、赋能实体经济的重要基础能力。
陈亦伦认为，在具身智能领域，一个真正的世界模型不仅需要预测机器人下一步动作（Action），更需要预测动作执行后世界状态（State）将如何演化。「世界模型理解世界，物理AI改变世界。如果只预测动作，而不知道这个动作结果，就无法保证机器人行为的可靠性。真正的世界模型，应当同时理解动作与环境之间的因果关系。」从成立之日起，它石就坚持Foundational Model + App的路径：一方面构建面向物理世界的原生基座模型，另一方面通过垂类应用进入真实产业现场，让AI在真实任务中被验证、被交付。
他进一步指出，当前行业最大的挑战，并非生成「看起来真实」的世界，而是真正理解物理世界的运行规律。「仅依靠视频数据，无法学习完整的世界规律。」陈亦伦表示，视觉能够提供几何和语义信息，却无法直接获得力、接触等关键物理信息。对于需要操作和交互的机器人而言，触觉、力觉等多模态数据不可或缺。「没有这些数据，模型生成的世界看起来真实，却“一碰就破”，无法真正支撑机器人完成任务。」
因此，陈亦伦强调：世界模型的发展最终取决于高质量真实数据的持续积累。这类数据不仅需要包含完整模态，还需要同时记录机器人动作与环境状态的持续变化，本质上是真实世界中「干活的数据」。
基于这一判断，它石智航率先提出human-centric数据范式，从真实的人类生产实践中获取高价值物理数据，并通过新一代具身原生基础模型AWE 3.5，构建「原生架构+双先验预训练+世界模型驱动后训练+持续数据反哺」的方法论闭环，为具身智能探索自主创新的发展路径。
不仅要让模型理解世界，更重要的是让物理AI真正改变世界。陈亦伦认为，未来三年，制造业将成为具身智能最重要的发展方向。「制造业可以看作物理世界的Coding。」中国的制造场景不仅拥有海量真实作业数据，也具备明确的评价标准和丰富多样的任务，是训练世界模型、验证物理AI能力的最佳实践环境。
它石坚持场景牵引、问题导向、自主创新，把全栈自研技术投入到可规模化、可复制、可产生实际效益的场景中，既能解决国内制造业转型升级痛点，也能向全球工业制造业输出原创技术方案与规模落地标准。近期，它石已经与国内外汽车产业龙头企业达成合作，探索千台级工业具身智能机器人规模化集群，做到基础模型要够强，垂类应用也必须足够扎实。
关于具身的未来，陈亦伦表示非常期待迎来属于物理AI的「AI Coding时刻」——机器人依托世界模型，在真实世界中持续创造产业价值。当数据、模型、算力和工程能力不断融合演进，中国有望形成具身智能和世界模型领域具有全球影响力的原创技术路线，为实体经济高质量发展持续注入新动能。它石将积极贡献更多原创技术与产业实践场景，提供立足中国、面向全球竞争的「具身智能中国方案」。
