北京
6月10日消息，千诀科技近日完成数亿元规模A轮融资。本轮由京铭资本领投，山东新动能、山东财金资本、元禾厚望、芯能创投、南创投、英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团、玄素投资等机构共同参与，涵盖国家级产业资本、市场化基金、产业投资方及家族办公室。
其中，英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团三家天使轮投资机构选择追加投资。千诀科技称，从2023年成立至今，已完成从核心技术研发到规模化场景落地的跨越，累计接入终端设备规模达到十万台量级。
本轮融资完成后，千诀科技表示将继续围绕预测式世界模型与类脑分区架构推进研发，并加速在家庭服务、商业服务、工业作业、智慧城市等领域的落地。
技术路线：预测式世界模型，不走生成式
千诀科技的核心产品是面向机器人的"具身大脑"：一套让机器人理解物理环境、预测状态变化并自主决策的系统。公司核心团队孵化于清华大学类脑研究中心，长期从事具身智能与认知计算研究。
当前行业内，世界模型主要分为两条路线：生成式世界模型通过生成未来画面来预测世界变化；预测式世界模型通过预测物理状态演化来理解未来。千诀科技选择了后者。
公司的解释是：现实世界的视觉信息包含大量与任务无关的光照、纹理、背景信息，如果模型需要重建每一个像素，会消耗大量计算资源去记忆细节，而不是学习真正重要的物理规律。预测式路线重点学习低维状态空间中的变化规律，而非像素级图像重建，目标是让机器人更高效地理解因果关系和环境变化。
架构设计：类脑分区预测，大脑小脑解耦
在预测式世界模型基础上，千诀科技提出"类脑分区预测世界模型"架构。这一设计受人脑组织方式启发：不同脑区分别负责视觉处理、语言理解、空间认知、运动控制，同时通过神经网络协同工作。
千诀科技的模型采用类似思路：系统将复杂环境信息划分为多个相对独立的信息分布，分别建模与预测，最终在高层决策层完成融合。公司称，相比单一统一表征方式，多分布架构能够提升样本利用效率、降低训练成本、提高推理速度，并增强新场景迁移能力。
在部署层面，公司采用"大脑—小脑解耦"设计：世界模型负责感知、理解、预测与规划，控制系统负责具体动作执行，两者通过统一接口协同。这意味着同一套具身大脑可以迁移至不同机器人平台。据公司介绍，目前已完成轮式机器人、四足机器人、双足人形机器人、无人机、清洁机器人等多个品类的适配。
落地场景：酒店、商业服务、智能清洁，累计接入十万台设备
千诀科技称，其具身智能系统已应用于酒店服务、商业服务、智能清洁、精密室内作业等场景，累计接入终端设备达十万台量级。真实环境中的运行数据持续用于世界模型的迭代优化。
公司在实际落地中观察到两个趋势。一是机器人场景对响应速度的要求远高于数字世界——在数字场景中用户可以接受数秒等待，但在物理场景中，几秒延迟可能意味着错过电梯、抓取目标移动甚至任务失败。二是用户对机器人的期待正在从"执行命令"转向"主动决策"，例如机器人主动发现走廊污渍并启动清洁，而非等待人工指令。（易科）
