6月3日消息,据了解,跨维(深圳)智能科技有限公司研发的具身世界模型DSCFuncWorld,在全球评测基准WorldArena的数据生成与任务执行赛道中取得了新的排名成绩。
该模型在WorldArena的Track 2(数据引擎)赛道中,其综合评分在榜单中位列前列。资料显示,该赛道主要评估世界模型作为机器人训练数据生成工具和任务规划工具的实际能力,模型需根据起始场景和指令生成可用于训练机器人的交互数据,并以此提升机器人完成真实任务的成功率。
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据悉,DSCFuncWorld模型基于跨维智能自研的DexWorldModel技术底座构建。该技术路线侧重于对未来世界的状态进行建模,并强化模型对物理规则的表达。公司团队曾提出名为EVA(可执行视频对齐)的技术框架,旨在通过特定的奖励机制,使模型生成的视频推演更贴合真实机器人的可执行动作逻辑。此外,公司也构建了名为EmbodiChain的具身数据基础设施体系,用于生成和回流高质量的机器人训练数据。
在具身智能领域,将世界模型生成的虚拟数据有效转化为可驱动实体机器人行动的策略,是当前行业关注的方向之一。跨维智能此次在WorldArena特定赛道的表现,反映了其技术方案在解决数据可执行性和实用性等工程问题上的探索。(崔玉贤)
