智行者发布世界模型TransWorld，物理AI飞轮自进化

（原标题：智行者发布世界模型TransWorld，物理AI飞轮自进化）

6月1日，智行者宣布公司全无人物理AI商业化运营里程累计突破1.6亿公里。与此同时，基于这一混合复杂物理场景的大规模数据沉淀，智行者同步官宣物理AI世界模型——TransWorld。

该模型以多模态异构数据为底座、以细粒度物理交互信息为内核、以跨场景跨形态泛化为目标，通过三重异构数据采集、四级数据精炼蒸馏与五层金字塔模型架构，构建起闭环自进化的“物理AI飞轮”，标志着智行者的物理AI迈入数据驱动、模型进化、全域落地的全新阶段。

三重多模态异构数据集，夯实物理AI底座

“算法与算力搭建了物理AI的骨架，但真正决定其智力上限的，是数据的‘真实物理浓度’”，智行者董事长兼CEO张德兆表示：“算力可以通过资金的加持快速拉升，算法也可以依靠人才引进加速迭代，唯独高质量的物理世界数据无法速成——它必须深耕真实场景、在长期落地中逐步积累。这决定了数据是三大要素中时间壁垒最高、稀缺价值最突出的核心资产”。

基于这一战略认知，智行者成立11年来，通过布局极限作业、智慧清洁、智能出行等多元场景，累计沉淀出1.6亿公里商业化运营里程数据。这些数据均具备多维度异构、多形态异构、多场景异构三大特征，来实现对物理世界的深度穿透。

首先是维度异构。为赋予物理AI全面的感知能力，智行者搭载多元传感器阵列，实现全维度数据的深度融合。除了激光雷达、摄像头、IMU等传感器，刷盘电机等执行器还能捕捉到地面摩擦力系数、接触力矩和材质阻力等物理参数，提供细粒度的接触反馈等力学交互信息，这些真实的物理反馈，更有效填补了仿真环境难以覆盖的长尾交互盲区，为物理AI的深度训练提供了最稀缺、最真实的超级燃料。

第二是形态异构。智行者的数据并非局限于单一的终端形态，来源覆盖蜗小白AI清洁机器人、极限作业智能体、AI漫游车、Robobus等，天然具备了跨形态验证与泛化的条件——在清洁场景中学到的近场避障策略，可以迁移到巡检机器人的狭窄通道通行；环卫场景沉淀的雨天运行方案，也能为接驳车辆应对恶劣天气提供参考。

第三是场景异构。数据资产全面覆盖真实物理环境下的各类典型场景，横跨工业仓储、交通枢纽、商综楼宇、医院校园、公园景区，甚至是无GPS信号的极险野外环境。数据的全场景、深覆盖，以及完整的物理交互规律，为算法模型提供了丰富的真实世界教材，使其面对场景变量组合时，在泛化能力与真实环境执行性能之间保持平衡。

四级精炼蒸馏，炼就世界模型超级燃料

张德兆指出：“在数据规模之上，通用智能的比拼更聚焦于数据价值，脱离了真实物理交互与复杂场景历练的数据只是没有生命力的数字。物理AI的护城河，在于是否有能力从海量里程中提纯出最细腻的物理规律与常识语料”。

智行者针对1.6亿公里数据资产进行了四级分拆与蒸馏：

基础级为脱敏多模态数据，经过合规处理后，全面支持世界模型的自监督预训练和物理规律学习。

第二级提炼出结构化场景数据。这一级数据通过细粒度打标与聚类，作为仿真训练的环境模板，为模型搭建起扎实、可拓展的基础场景库。

第三级沉淀出交互与博弈数据，囊括了各类移动智能体在低中高全速域下的人机动态交互特征，构成训练物理AI非语言意图预判以及高阶博弈决策能力的最佳语料。

作为“黄金集”的第四级高质量标注数据，经过人机双重审核，将抽象的环境转化为带有精细物理属性的结构化切片，构成了AI理解物理常识的骨架，在强化学习阶段中承担奖励评判职能、清晰界定优劣行为，为模型推演试错提供清晰的进化方向。

五层金字塔架构，驱动物理AI进化

基于1.6亿公里高价值数据沉淀，智行者打造出五层金字塔架构世界模型TransWorld。从底层多模态感知到顶层跨形态泛化，TransWorld形成完整的闭环自进化体系。

L1多模态感知基座层将多模态数据凝练为结构化的统一环境表征，建立物理时空一致性，实现全面、精准地捕捉物理世界的丰富细节。

L2物理常识内化层从海量感知数据中提炼摩擦、惯性等运动力学规律与物体恒常性，构建“物理常识脑”，使模型理解机器动作与物理反馈的因果关联，获得推演未来状态的能力。

L3物理世界仿真层构建出虚拟仿真环境，突破真实数据的规模上限与复用局限，为模型训练供给高质量、多样性的样本。

L4强化学习训练层用真实数据校正模型出现的仿真偏差，推动不同形态的智能体从“在仿真中学会思考”逐步走向“在现实中稳健行动”。

L5泛化推理层，突破了将底层物理认知迁移到不同智能体的泛化瓶颈，只要给定少量适配样本，就能实现“一次学习，多形态部署”。

从L1汲取多模态养分，到L5赋能千姿百态的智能体，物理AI每一次跨形态跨场景的成功落地，都在为整个系统注入源源不断的真实世界交互语料。这些语料向下反哺基座认知，向上滋养推理策略，形成闭环自进化的“物理AI飞轮”。这种不受制于特定硬件形态、能够在真实混合物理世界中持续进化的自我驱动力，是智行者引领物理AI跨越技术奇点、重构生产力的引擎。

智行者将以TransWorld为超级基座，依托持续进化的物理AI大脑，打造全球领先的移动智能体平台，推动数字智能与物理世界的深度融合。