北京
3月16日消息，近日，鹿明机器人正式发布了FastUMI无本体数采“全家桶”系列产品，包括无需建图的第一人称数采方案FastUMI Ego等多款新品。鹿明机器人联席CTO丁琰在演讲中表示，旨在为具身智能发展构建数据基础设施，相关产品将陆续上线京东平台。
据介绍，随着具身智能向真实场景迈进，高质量、规模化的操作数据正成为机器人能力进化的关键瓶颈。丁琰在演讲中指出，当前数据采集面临成本高、效率低、数据孤岛等问题。为解决此问题，鹿明机器人推出了FastUMI产品体系，其核心是此前已量产的FastUMI Pro多模态无本体数据采集软硬件系统。据了解，该系统通过软硬件创新，将单条数据采集时间从50秒缩短至10秒，综合成本降至传统方法的五分之一，并能适配多种机械臂与夹爪，实现了数据与机器人本体的解耦。
本次发布的新品构成了FastUMI“全家桶”体系。其中，FastUMI Ego被定义为全球首款即插即用、无需预先建图的第一人称数采方案。该设备重235克，通过内置算法实现从第一帧开始的空间定位，水平与垂直视场角均超过180度，空间定位精度据称可达3毫米级别，主要用于采集操作者第一视角的环境与空间信息。
另一款新品FastUMI Go为背包形态的便携式数采设备，旨在将数据采集场景从实验室扩展至真实世界。据悉，该设备具备3毫米级空间精度，支持长时间运行与弹性扩容存储，可进行规模化移动采集。此外，鹿明还发布了专为UMI数据设计的6轴协作机械臂FastUMI Touch，强调其高灵活性与高精度轨迹复现能力。
在数据应用层面，丁琰解释了UMI数据与Ego数据的关系。他表示，UMI数据擅长精确记录手部操作轨迹，是训练操作能力的核心；而Ego数据则提供第一视角的环境上下文信息，两者是互补关系。FastUMI Ego的推出，正是为了与UMI操作数据结合，构建更完整的具身数据结构。
为加速数据流通与应用，鹿明机器人近日上线了“FastUMI数据超市”。据悉，该平台将数据交付效率提升了30倍，目前已覆盖工业生产、家庭服务、医疗护理等10大场景超过40项任务，并采用8道质量评估流程以确保数据可直接用于模型训练。
丁琰表示，规模化获取高质量的“物理世界数据”是推动具身智能突破的关键。
据悉，鹿明机器人已启动标准化数据基地建设，并计划在2026年推进百万小时级别的数据采集计划，以完善数据驱动的基础设施，加速机器人在真实产业场景中的落地。（崔玉贤）
