WRC前线｜逐际动力全尺寸人形机器人LimX Oli首秀

8月8日消息，在2025年世界机器人大会（WRC）上，逐际动力LimX Dynamics携最新发布的全尺寸人形机器人LimX Oli等多款核心产品集体亮相。

本次展演涵盖LimX Oli复杂舞蹈、多风格拟人行走、打功夫等高动态运动；全地形移动平台TRON 1对高落差地形进行了极限挑战，新发布的移动操作配件现场展示捡垃圾；还有基于遥操作、灵巧手等的多种升级具身智能能力模块。逐际动力一口气呈现了从本体硬件、控制算法到数据驱动操作的全链路技术突破。

LimX Oli WRC首秀

LimX Oli在WRC现场完成胜利之舞、民族舞等高动态舞蹈动作，还表演了一段中国功夫。舞蹈不仅仅是一种丰富的表现形式，更是机器人全身运动控制的试金石，

据介绍，这些流畅、富有表现力的动作得益于LimX Oli 1米65高的全尺寸人形结构和31个主动自由度，支持人形机器人实现大幅度、全身协调的复杂运动。

复杂舞蹈演示体现了逐际动力自主研发的全身运动控制算法的先进性。高度拟人的动作要求机器人具备精细的时空控制能力：从手腕转动到步伐节奏，从身体重心的实时调整到肢体间的协调配合，每一项都对算法与硬件提出极高要求。尤其在自由度数量增多、体型变大时，人形机器人运动控制的难度呈指数级上升。

在户外场地中，LimX Oli也能够完成高难度舞蹈动作，成为全球首个在室外完成Live舞蹈演示的全尺寸通用人形机器人。

在现场的拟人行走中，LimX Oli带来了包括轻快步、模特步和正步等多种风格。配合其双足全向移动能力，LimX Oli可自然完成前进、后退、横移和转身，步态切换流畅连贯。

1米65的身高与31个主动自由度，使LimX Oli具备接近人类的身体结构和灵活性，为复杂动作提供物理基础，如腰部旋转、步幅联动、高踢腿、高抬臂等。

结合传统控制逻辑、强化学习和模仿学习，实现稳定而灵活的全身动作跟踪与动态协调。

率先在通用人形机器人中引入高质量模仿学习策略。模仿学习需要大量高维动作数据，以及机器人本体具备充足的自由度和鲁棒性，使得动作细节（如垫脚、扭腰、摆臂、转腕）得以真实还原。

在WRC现场，逐际动力还展示了其基于人形机器人平台的遥操作系统，面向数据采集与远程操作等关键应用场景。系统采用高自由度、模块化设计，肩宽、臂长、负载能力与颈部活动范围均参照人体比例优化，确保机器人在运动幅度、动态响应和空间覆盖上与人类操作者保持高度一致。头部配备可动关节，能实时跟随操作者的视线转动，扩大感知范围，进一步提升交互的自然性与操控的直觉性。

人形遥操作系统通过消费级VR设备，获取人形运动信息，结合机器人底层控制器的高响应性与完备的SDK接口，实现了流畅自然、低时延的VR遥操作体验，在远程交互、危险环境作业等场景下提升操控直觉与环境理解力。该系统提供第一人称视角的数据采集能力，可用于构建更贴近人类感知模式的模仿学习数据，有助于算法理解复杂动作中的意图与反馈。

在WRC现场，逐际动力展示其自主研发的多款末端执行器，包括二指夹爪与三指灵巧手，满足人形机器人在科研、开发等多种场景下的操作需求。

在WRC现场，逐际动力双轮足机器人TRON 1挑战极限地形：连续行走30厘米高的楼梯、垂直跳落多个50厘米高的平台。

多形态双足机器人TRON 1长期在不同复杂地形上验证其系统稳定性，具备行业领先的强化学习算法策略，能在不规则、非结构化地形中动态调整姿态；同时，其轮腿结构具备强大的关节力矩输出与高动态响应能力。本次挑战再次验证了TRON 1在大幅高度落差、高冲击条件下的通用移动能力，是逐际动力构建具身智能通用平台的重要产品之一。

逐际动力多形态机器人TRON 1具备实用外设接口，可以接入多元硬件，实现跨领域科研需求。在WRC现场，TRON 1通过接入机械臂进行移动操作，完成捡垃圾的移动操作，不论是圆柱状的塑料瓶，还是形状不规则的抹布，TRON 1都能稳稳拾取。

TRON 1以双足最简构型，实现了人形的全身运动控制，机械臂与TRON 1衔接顺畅，动作流畅。

除了机械臂以外，TRON 1还可以接入感知拓展套件、语音交互套件，适应三维建图、自主导航、人机交互等不同的科研、二次开发需求。（崔玉贤）

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