李斌反思自研芯片：交了不少学费，还有很多需要成长的地方

7月1日消息，李斌发布微博长文谈及蔚来自研芯片历程，他表示在刚刚过去的周末，蔚来世界模型NWM开始陆续推送到ET9、新ES6、新EC6、新ET5和新ET5T上。这标志着蔚来自研的全球首颗车规级5纳米智驾芯片神玑NX9031的应用性能达到设计目标，充分证明了蔚来芯片团队优秀的芯片设计能力和软硬件工程能力。

他还表示：“在探索包括自研芯片在内的前沿技术的道路上，我们交了不少学费，还有很多需要成长的地方，也注定会经受质疑与不解，但我们相信‘下笨功夫，日拱一卒，久久为功’的做事方式能给我们带来长期竞争力。”

原文如下：

在刚刚过去的周末，蔚来世界模型NWM开始陆续推送到ET9、新ES6、新EC6、新ET5和新ET5T上。这标志着蔚来自研的全球首颗车规级5纳米智驾芯片神玑NX9031的应用性能达到设计目标，充分证明了蔚来芯片团队优秀的芯片设计能力和软硬件工程能力。

我们一直认为，汽车是要使用十几年的产品，智能驾驶芯片的算力越高，汽车全生命周期的智能辅助驾驶体验越有保障，这也是蔚来2018年全球首发Mobileye EyeQ4、2022年全球首发英伟达旗舰智能驾驶芯片Orin-X的原因。我们的实际量产上车时间比这些芯片原定的量产时间提前了半年以上，这个过程也是克服了不少挑战。在首发量产这些当时全球最领先的智驾芯片的过程中，我们对什么样的智驾芯片更符合智能辅助驾驶的长期需求也有了越来越清晰的认知。在我们看来，最先进的智能驾驶芯片应该具备下面的几个特点：

1、算力与带宽要足够高，能支持10年左右的智能辅助驾驶算法与软件技术升级；

2、能确保极端条件下运行安全可靠，能支持超低延时、超快响应的主被动融合智慧安全；

3、要有全天候、全场景的图像信号处理能力。

为了实现上面的目标，2021年，我们下定决心要自研一款最先进的智能驾驶芯片，这就是神玑NX9031芯片立项的初衷。

我们设定了很高的目标，从第一天开始就很清楚这是一条艰难的路。我们组建了最好最踏实的团队，决心走最笨最扎实的路。蔚来芯片的NPU、ISP、SOC等前后端核心技术都是完全自研的，这在做芯片的主机厂里很少见。我们没有用“spec in、spec out”这种轻量化的外包模式，虽然这样可以用更少的人、更少的投入，但是没法完全实现我们上面说的目标。

芯片研发的过程中，我们遭遇了各种意料之中意料之外的挑战。最惊险的一次是2023年，在芯片前端设计即将完成的关键时刻，一家重要的合作伙伴突然决定结束中国区业务。当时业界很多人认为蔚来的芯片项目要完蛋了。我们的团队没有怨天尤人，顶住了压力，快速建立起自己的相关能力，最后不仅扛过难关，整体进度上反而比原计划提前了至少四个月，把坏事变成了好事。

高端SOC芯片投入大、周期长，如果失败，前期成本全部打水漂。由于复杂度不断上升，高端大芯片能流片成功就是很大的挑战，芯片回片后能够点亮，也仅是完成了第一步，只有功能性能测试达标并且能做到真正意义的商业量产才能算研发成功。神玑NX9031流片一次成功，是全球首个成功流片、首个量产上车的车规级5纳米高阶智能驾驶芯片，而且很快实现了多个车型的同步切换和功能推送。全新团队研发的第一颗大芯片就取得这样的成绩，业内同行给了很高的评价，我也为蔚来芯片团队感到特别自豪，真的是非常不容易！

从神玑NX9031芯片上车之后的表现来看，我们初步实现了自研芯片的战略目标。单颗神玑NX9031的性能相当于四颗英伟达Orin-X，超强算力与超高带宽能支持蔚来世界模型的持续升级，神玑NX9031是图像效果最好的智驾芯片，功能安全达到最高等级，功耗水平也是大算力智驾芯片中最出色的。神玑NX9031大大提升了蔚来全新车型的安全上限和体验上限，商业上也使得我们的单车毛利得到了显著提升。神玑芯片的能力还有很多空间可以挖掘，我们的团队还会持续努力，继续释放它的潜力。

在探索包括自研芯片在内的前沿技术的道路上，我们交了不少学费，还有很多需要成长的地方，也注定会经受质疑与不解，但我们相信“下笨功夫，日拱一卒，久久为功”的做事方式能给我们带来长期竞争力。

感谢大家的关注与支持，我们继续加电！（李姝）

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