（原标题：月球挖土，“打包”完成！）
人民日报客户端冯华 叶雨恬 段逊
记者从国家航天局获悉，12月2日22时，经过约19小时月面工作，探月工程嫦娥五号探测器顺利完成月球表面自动采样，并已按预定形式将样品封装保存在上升器携带的贮存装置中。采样和封装过程中，科技人员在地面实验室根据探测器传回数据，仿真采样区地理模型并全程模拟采样，为采样决策和各环节操作提供了重要依据。着陆器配置的月壤结构探测仪等有效载荷正常工作，按计划开展科学探测，并给予采样信息支持。
自动采样是嫦娥五号任务的核心关键环节之一，探测器经受住超过100摄氏度的月面高温考验，克服了测控、光照、电源等方面的条件约束，依托全新研制的地外天体样品采集机构，通过机械臂表取和钻具钻取两种方式分别采集月球样品，实现了多点、多样化自动采样。其中，钻具钻取了月面下的月壤样品，机械臂则在末端采样器支持下，在月表开展多种采样。为确保月球样品在返回地球过程中，保持真空密闭以及不受外界环境影响，探测器在月面对样品进行了密封封装。
嫦娥五号探测器配置了降落相机、全景相机、月壤结构探测仪、月球矿物光谱分析仪等多种有效载荷，能够在月表形貌及矿物组分探测与研究、月球浅层结构探测等科学探测任务中发挥重要作用。探测器钻取采样前，月壤结构探测仪对采样区地下月壤结构进行了分析判断，为采样提供了数据参考。
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中国首次月面自动采样任务顺利完成
中新网北京12月3日电(郭超凯)12月2日22时，经过约19小时月面工作，嫦娥五号探测器顺利完成月球表面自动采样，并已按预定形式将样品封装保存在上升器携带的贮存装置中。中国首次月面自动采样任务顺利完成。
作为嫦娥五号探测任务的核心关键之一，月球表面自动采样封装是任务中最引人注目的一个环节。在这个阶段，嫦娥“五姑娘”将在月面选定区域着陆，并使出浑身解数采集月壤。
为此，中国航天科技集团所属中国空间技术研究院的设计师们采用表钻结合，多点采样的方式，精心设计了两种“挖土”模式：钻取和表取。当着陆上升组合体顺利软着陆在月球表面，嫦娥五号就开始了为期2天的月面工作。
嫦娥“五姑娘”随身携带的钻取采样装置、表取采样装置、表取初级封装装置和密封封装装置等“神器”，将科学分工，精密配合，采取深钻、浅钻、“铲土”、“挖土”、“夹土”等各种方式，采集约2千克月壤并进行密封封装，经月面起飞、月球轨道交会对接、月地转移和再入回收等过程将月球样品安全送至地球家园。
首次月面采样困难可不少，首先采样装置为全新研制，技术新、难度大，需要考虑飞行任务以及探测器的测控、光照条件、电源、热控等各种约束；其次，采样期间面临月面高温的工作环境，同时采样任务时序紧张、机构动作多、不确定因素多。此外，着陆器着陆后不能移动，钻取采样装置正下方的地面到底是松软的土壤，还是坚硬的岩石，都具有不确定性，也都影响着采样计划的顺利完成。
为确保首次月面采样任务顺利完成，嫦娥五号探测器研制团队多措并举，不仅对月面采样过程进行了联合设计分析，确定了先钻后表、器地协同的工作程序，以及器上操作、地面测控和地面物理验证三位一体的飞控模式；而且还设计了遥控工作、预编程工作和半自主工作三种工作模式，确保采样过程的可靠性；此外，各单机还开展了相应的环境试验和专项试验，子系统开展了钻取、表取和密封封装专项试验，验证了单机及子系统的功能性能。
几百次试验，数十种工况模拟，多次“三位一体”模式的采样封装演练，研制团队想方设法，全力以赴确保了中国首次月面自动采样任务顺利完成。
