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他一度引发谷歌和Uber的无人车官司大战 现在独立创业了

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【网易智能讯11月19日消息】安东尼·莱万多夫斯基(Anthony Levandowski)因涉嫌窃取谷歌母公司Alphabet旗下无人驾驶子公司Waymo的商业机密,从而被卷入了轰动一时的无人驾驶汽车法律大战。如今,他以创办新公司的方式重新回到聚光灯下。

美国当地时间周二宣布,莱万多夫斯基宣布其新公司Pronto AI正在为半挂式卡车开发价值5000美元的司机辅助系统,该系统将负责高速公路上的自动转向、加速和刹车等操作。

为了证明新系统的可行性,莱万多夫斯基用这款软件帮助他的丰田普锐斯(Prius)汽车驶过了全美各地。莱万多夫斯基说,今年10月份,这辆车从旧金山开到了纽约市,全程达4987公里。除了处理非高速公路的驾驶部分,比如补充燃料和休息,他基本上没有接管电脑的控制权。


图:前谷歌员工、Uber明星工程师安东尼·莱万多夫斯基(Anthony Levandowski)带着自动驾驶卡车的计划重返无人驾驶这一领域。他的新计划更依赖摄像头和机器学习技术,而非激光雷达和详细地图

莱万多夫斯基在正式公开Pronto AI的帖子中写道:“是的,我回来了!”

自2017年2月Waymo起诉Uber以来,莱万多夫斯基一直保持着沉默。莱万多夫斯基曾是谷歌无人驾驶团队(后改为Waymo)的创始成员之一,他于2016年1月离开公司,创办了无人驾驶卡车公司奥托(Otto)。几个月后,Uber收购了奥托,并让莱万多夫斯基负责该公司的无人驾驶业务。

在诉讼中,Waymo指控莱万多夫斯基在辞职过程中,从他的前雇主那里窃取了数千份技术文件——其中包括一种特殊类型激光传感器的设计图,并利用这些文件加速了Uber的无人驾驶技术研究工作。

莱万多夫斯基虽然没有被列为被告,但在被免职时,他援引《宪法第五修正案》(fifth Amendment)中的权利,反对自证其罪。Uber于2017年5月解雇了他,两家公司于2018年2月达成和解。

随着Pronto AI被暴露在聚光灯下,莱万多夫斯基将告别Waymo的“moonshot”(疯狂而难以实现)计划,该计划旨在提供一种全自动无人驾驶系统,永远不需要人类的参与。

和特斯拉的自动驾驶(Autopilot)一样,Pronto AI的Copilot依靠方向盘后的人监控驾驶,并在有必要的时候接管汽车。为了确保人们保持警惕,该系统使用了内部摄像头,如果人们的视线偏离道路,系统就会发出警报。

据英国《卫报》报道,莱万多夫斯基曾对Copilot进行过几次越野尝试,其中在犹他州的测试以系统脱离控制结束。每次,莱万多夫斯基都回到旧金山重新开始。在记者试驾的过程中,莱万多夫斯基一度接手了这个系统,以处理棘手的并道问题。

然而,莱万多夫斯基坚持认为,他的方法将使机器人汽车在高速公路上自动行驶成为可能。他写道:“简单地说,无人驾驶行业犯了两个关键错误:第一,它始终致力于实现全自动无人驾驶的梦想,想要直接脱离全部手动操作。第二,该行业试图以拐杖技术追逐这个错误的梦想。”

“拐杖技术”指的是详细的地图和激光雷达,这是一种特殊的激光传感器,大多数无人驾驶汽车开发人员认为,它对于帮助汽车识别障碍物和其他道路主体至关重要。

莱万多夫斯基是该技术的早期倡导者,他是戴夫·霍尔(Dave Hall) 2005年创建的Velodyne激光雷达系统的第一个推销员。许多激光雷达公司在过去十年里已经提高了这种传感器的能力,但它仍然十分昂贵,而且只能在大约250米的范围内工作。

Pronto AI的系统没有使用激光雷达,而是使用六个摄像头来观察路面,同时用两个神经网络分析图像,并做出驾驶决定。摄像头比激光雷达看得远得多,分辨率也高得多,但需要非常聪明的软件才能解释它们提供的大量二维像素。

理解激光雷达的反馈要容易得多。但随着机器学习和张量处理硬件方面取得的最新进展,与摄像头打交道的技术正在得到改进。莱万多夫斯基在他的帖子中表示,这是“解决无人驾驶挑战的一条不同的、最终更有前途的道路”。

莱万多夫斯基并不是唯一相信摄像头可以胜过激光的人。埃隆·马斯克(Elon Musk)坚称,他的特斯拉总有一天会只用摄像头和雷达实现全自动无人驾驶。

虽然无人驾驶卡车创业公司TuSimple确实使用激光雷达,但它的大部分感知和路径规划系统都基于摄像头提供的数据。《连线》杂志记者最近乘坐TuSimple卡车的经历表明,在高速公路上使用基于更多摄像头的系统实现无人驾驶是可行的。

对于Pronto AI来说,现在面临的更大的问题是,还需要多少工作、时间和金钱,莱万多夫斯基及其团队才能改进他们的系统来推进商业化部署,而不仅仅是派人在高速公路上监控一辆行驶中的卡车。

这就引出了一个更大的问题:莱万多夫斯基的声誉可能会影响到Pronto AI引进资金和人才,从而阻碍其系统的继续改进。他的商业窃密问题已经是个糟糕的开始。不仅如此,今年10月,《纽约客》杂志报道称,莱万多夫斯基曾无视谷歌规定,让车辆在未被允许的道路上行驶。其中一次还发生了车祸,导致同事的脊椎受伤。

更有甚者,莱万多夫斯基在接受杂志采访时声称,尽管Pronto AI“把舒适和安全放在首位”,但“如果你的工作是推动技术进步,那么安全就不是你最关心的问题。”除去他的负面新闻,莱万多夫斯基也有很多超出人们预期的历史成绩。他曾驾驶一辆无人驾驶摩托车参加了美国国防部高级研究计划局(Darpa)主办的“大挑战”(Grand Challenges),而这被视为无人驾驶世界的开创性时刻。

在谷歌还没有组建无人驾驶团队之前,莱万多夫斯基就曾让无人驾驶的普锐斯(Prius)横穿旧金山海湾大桥。他有着冒险走捷径的名声,同时也被认为是个有魅力、有启发性的非传统思想者。而这些都是硅谷具有的宝贵特质。此外,对于一个被证明比预期更困难的问题,采用一种经过修改的方法并不一定是坏事。 (选自:WIRED 作者:Alex Davies 编译:网易智能 参与:小小)

https://www.wired.com/story/anthony-levandowsk-pronto-self-driving-truck/

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