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全地形机器人HEXA评测:不做玩具 钻洞爬台阶可编程

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全地形机器人HEXA评测:不做玩具 钻洞爬台阶可编程

文 | 卜彦

提到机器人,我们或许会想到满身已经粗糙生锈但惹人怜爱的瓦力,或者似乎只会卖萌但技能点满值的大白,抑或是《终结者》里面的机械硬汉以及《西部世界》里的真假难辨......这些形象为我们构建了充满未来感和炫酷感的科幻世界。但现实往往应了那句老话:理想很丰满,现实很骨感。

全地形机器人HEXA评测:不做玩具 钻洞爬台阶可编程

纵观目前市面上的机器人产品,要么造价高昂只能在实验室中演示,普通人无法接触,要么不过是披着“机器人”概念的玩具,根本无法指望它能实现什么特殊技能。对于科技爱好者和开发者而言,机器人领域极高的门槛让他们可望而不可及。

今天我们要介绍的这款HEXA全地形可编程机器人,宣称以消费级的价格,为想进入机器人领域的用户提供了一个机器人开发平台。那么HEXA到底如何,一起来看看吧。

全地形机器人HEXA评测:不做玩具 钻洞爬台阶可编程

外观设计

首先来看HEXA的外形,和目前市面上常见的轮式和履带式机器人完全不同,HEXA采用了六足仿身结构的机身,初看像一只小螃蟹(先别想着蒸)。

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每支足拥有三个舵机,可以灵活进行垂直和水平方向的运动,这样的结构保证了HEXA超强的机动性,无论是上台阶还是走一些崎岖不平的道路,它都能从容应对。

全地形机器人HEXA评测:不做玩具 钻洞爬台阶可编程

连接六支仿足的便是HEXA的头部机身了,头部机身实现360°的无限旋转,完全不用担心它会“扭到脖子”或者“落枕”了。

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机身头部顶端是一个LED显示灯,用以显示HEXA不同的网络连接状态。

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HEXA自重1.75kg,站立时直径40cm,高度为15cm,在不运行的状态下,可以轻松装进双肩背包。对于初级的机器人爱好者来说,轻便紧凑的机身也在无形中降低了人们体验机器人的门槛。

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硬件配置

看HEXA的正面,我们可以看到HEXA的“脸部面容”,面部的构成是HEXA能够灵活感知周围世界的关键。

全地形机器人HEXA评测:不做玩具 钻洞爬台阶可编程

Vincross给HEXA配备了许多的视觉和空间传感器,包括带夜视功能的摄像头、激光测距传感器、红外发射器以及内置于机身的加速度计等等。

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如果觉得自带的传感器无法满足你的需求,掀开HEXA的白色外壳,我们还可以看到USB、音频输入和输出、GPIO、I?C等诸多二次开发接口,能够让你自由发挥机器人的想象空间,哪里不够接哪里。

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底部不仅有HEXA的电源开关和有线充电接口,还配有无线充电模块。有线充电1.5小时可完全充满,无线充电情况下2小时可以完全充满。续航方面,HEXA的标准续航可以达到4个小时,可以充分满足常规的户外使用续航。

操作体验

外观和硬件方面介绍的差不多,接下来,进入实际操作环节。如今手机作为万能的控制终端,Vincross也为开发了统一的机器人操作应用程序—HEXA App。在按照提示和设备进行连接后,进入了正式的操作界面。

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对于HEXA的控制,Vincross选择了通过各种应用化的软件包来实现,类似手机中的各种APP,因此HEXA App的首页界面,也类似于一个小型的手机界面,Vincross将机器人应用程序统一称呼为Skill。初始化的界面中,除了设置和管理之外,官网预装两个Skill,分别为Explore和Dance。

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Explore是操作HEXA最常规的程序。在这个程序中你可以对HEXA进行全方位的操控,界面上显示的HEXA摄像头实时回传的画面。

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界面上的虚拟摇杆和功能按键可以控制HEXA的行走方向、行走步态、头部运动、摄像头模式、运动模式等

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诸如钻洞、爬台阶、打招呼等功能,均可以在这个程序中实现。

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(正常步态)

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(探洞步态)

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(爬楼梯)

Dance程序则更偏娱乐化,它是一个让HEXA跳舞的程序。官方自带17个腿部动作和5个头部动作,随机组合可以让HEXA跳各种有趣的舞蹈。

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此外,类似于iPhone的App Store,Vincross在HEXA App中也增加了Skill Store,用户可以在这里下载更多的Skill来实现多种功能。比如这个叫 Bullfight(斗牛) 的 Skill,是由一个海外用户开发的,利用 HEXA 摄像头的图像识别技术,让它在视野中发现红色时就像公牛一样猛冲过去。

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开发功能

作为一款给科技爱好者和开发者进行机器人探索和学习的开发平台,HEXA最大的特点就是它的开发能力了,包括上述提到的全地形行走、内置的传感器、丰富的二次开发接口以及用于操作HEXA的各种Skill,都是为了更好地打造HEXA成为绝佳的机器人开发平台。

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HEXA搭载由Vincross研发的MIND OS系统,它基于Linux内核进行优化,保证了机器人运算的稳定和高效。与此同时,Vincross还提供了完善的MIND SDK和开发文档,它使用Go语言编程,并且容易集成如ROS、OpenCV等多种第三方库。

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如果想让自己的HEXA拥有独特的技能,几行代码轻轻松松写出一个机器人应用(Skill),让你的HEXA做颜色不一样的烟火。

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如果你不会编程也没有关系,HEXA的开发工具还包括3D可视化的模拟器,动动鼠标,不用编写代码,就可以给HEXA设计各种新动作了。

全地形机器人HEXA评测:不做玩具 钻洞爬台阶可编程

在HEXA和MIND背后,Vincross其实构建的是一个完整的机器人生态。我们刚才提到的机器人应用商店Skill Store,可不仅仅只是用来下来Skill而已,你还可以在上面上传并分享你制作好的Skill,让更多的科技爱好者和开发者,使用你所开发的机器人应用。

全地形机器人HEXA评测:不做玩具 钻洞爬台阶可编程

总结

不论是行业发展还是政策导向,都无疑让机器人成为2017年最热门的行业。作为下一代计算平台,机器人产业想要真正要发展起来,远非一人或一个公司之力所能完成的,必须要聚集科技爱好者和开发者们,才能真正推进机器人产业的变革。HEXA这款产品的出现,为想要进入机器人领域的人们提供了一个机会。

全地形机器人HEXA评测:不做玩具 钻洞爬台阶可编程

类似手机中的iOS和Android。Vincross基于HEXA搭建出的完整的硬件、软件、网络服务和社区的机器人生态,降低了机器人探索的门槛,让人们无需了解机器人底层硬件和复杂的机械结构,便可以轻松进入机器人领域,进行机器人的学习和开发。

全地形机器人HEXA评测:不做玩具 钻洞爬台阶可编程

价格方面,HEXA 6999元的市场售价真正实现了“消费级”,让这台性能极强的机器人产品拥有无与伦比的价格优势。值得一提的是,目前HEXA正在京东众筹中,众筹价格3499元起,半价优惠将持续到10月19日。

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