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52. 利用根轨迹分析系统性能
2023年9月1日 586观看
手把手教你学自控——《自动控制原理》要点剖析
苏州大学文正学院
大学课程 / 机械工程
一、课程内容:《自动控制原理》课程是自动化类、电子信息类等专业的重要专业课,也是很多院校的考研初试科目。通过学习要求学生系统地掌握自动控制的理论基础,并具备对简单系统进行定性分析、定量估算和动态仿真(模拟仿真和数字仿真)的能力,为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。课程主要介绍经典控制理论的部分,包括控制系统的数学模型建立,传递函数的定义,控制系统的时域分析,根轨迹法分析控制系统的性能,频率特性法分析控制系统的性能,控制系统的综合与校正。二、课程特点该在线课程的特点是精讲经典控制理论的重点、难点的知识点,针对每个知识点录制讲解视频,配以手写板进行公式推导、分析和讲解,让学习者产生如同老师一对一辅导的学习体验。同时每一讲都会配有相应的例题和课后习题分析,方便学生针对性地进行复习、查阅。本课程的特点有三个方面:1.夯实基本概念的理解,2.前后知识点的串联总结,做专题精讲,3.为考研同学提供真题辅导讲解。本课程可作为高等院校控制工程、自动化相关专业本科生的课后复习视频素材、考研复习素材,并可供相关专业的老师作为教学作业辅导辅助视频使用。
共82集
8.7万人观看
1
自动控制系统的基本概念 - 1
05:35
2
自动控制系统的基本概念 - 3
05:34
3
开环控制与闭环控制 - 1
06:20
4
开环控制与闭环控制 - 3
06:20
5
自动控制系统分类和举例 - 1
09:22
6
自动控制系统分类和举例 - 3
09:27
7
自动控制系统的组成和基本要求 - 1
06:52
8
自动控制系统的组成和基本要求 - 3
06:50
9
控制系统数学模型的建立 - 1
13:22
10
控制系统数学模型的建立 - 2
13:27
11
控制系统数学模型的建立 - 3
13:17
12
控制系统数学模型的建立
08:49
13
传递函数
09:25
14
控制系统的结构图
09:36
15
控制系统的信号流图 - 1
05:31
16
控制系统的信号流图 - 3
05:31
17
一阶系统的时域分析
08:42
18
二阶系统的时域分析
08:32
19
二阶系统的时域分析
08:54
20
二阶系统的时域分析 - 1
05:23
21
二阶系统的时域分析 - 3
05:25
22
二阶系统的时域分析
09:45
23
高阶系统的时域分析
09:50
24
线性系统的稳定性分析 - 1
07:22
25
线性系统的稳定性分析 - 3
07:22
26
线性系统的稳定性分析 - 1
06:59
27
线性系统的稳定性分析 - 3
06:57
28
稳态误差的计算
06:46
29
稳态误差的计算
06:05
30
稳态误差的计算 - 1
07:45
31
稳态误差的计算 - 3
07:44
32
稳态误差的计算 - 1
06:54
33
稳态误差的计算 - 3
06:59
34
根轨迹法的基本概念
08:55
35
根轨迹法的基本概念 - 1
05:24
36
根轨迹法的基本概念 - 3
05:22
37
根轨迹法的基本概念
05:46
38
根轨迹绘制的基本规则 - 1
05:46
39
根轨迹绘制的基本规则 - 3
05:51
40
根轨迹绘制的基本规则 - 1
06:35
41
根轨迹绘制的基本规则 - 3
06:39
42
根轨迹绘制的基本规则 - 1
05:52
43
根轨迹绘制的基本规则 - 3
05:52
44
根轨迹绘制的基本规则 - 1
06:43
45
根轨迹绘制的基本规则 - 3
06:49
46
根轨迹绘制的基本规则 - 1
12:44
47
根轨迹绘制的基本规则 - 3
12:49
48
根轨迹绘制的基本规则 - 1
06:43
49
根轨迹绘制的基本规则 - 3
06:44
50
根轨迹绘制的基本规则 - 1
07:13
51
根轨迹绘制的基本规则 - 3
07:12
52
利用根轨迹分析系统性能
08:20
53
根轨迹的改造 - 1
06:22
54
根轨迹的改造 - 3
06:26
55
根轨迹的改造 - 1
06:01
56
根轨迹的改造 - 3
06:02
57
根轨迹的改造
04:45
58
根轨迹的改造
04:46
59
频率特性
08:46
60
典型环节的频率特性
09:29
61
典型环节的频率特性 - 1
06:32
62
典型环节的频率特性 - 3
06:32
63
系统的开环频率特性 - 1
06:12
64
系统的开环频率特性 - 3
06:13
65
系统的开环频率特性 - 1
05:08
66
系统的开环频率特性 - 3
05:14
67
频域稳定判据 - 1
06:05
68
频域稳定判据 - 3
06:03
69
频域稳定判据 - 1
05:08
70
频域稳定判据 - 3
05:05
71
频域稳定判据 - 1
05:26
72
频域稳定判据 - 3
05:30
73
频域稳定判据 - 1
06:44
74
频域稳定判据 - 3
06:41
75
基本控制规律分析 - 1
06:14
76
基本控制规律分析 - 3
06:10
77
超前校正 - 1
07:20
78
超前校正 - 3
07:21
79
滞后校正 - 1
07:13
80
滞后校正 - 3
07:16
81
滞后-超前校正 - 1
06:25
82
滞后-超前校正 - 3
06:28
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