网易首页
35. 系统的结构分解
2023年9月22日 1826观看
哈尔滨工程大学 现代控制理论
哈尔滨工程大学
大学课程 / 机械工程
哈尔滨工程大学自动化学院知名教授原新、苏丽、张雯等《现代控制理论》课程,本课程主要讲解线性系统的状态空间分析与设计方法, 培养学生分析问题与解决问题的能力。
共71集
14.7万人观看
1
控制理论的发展过程 - 1
07:47
2
控制理论的发展过程 - 3
07:45
3
状态和状态空间 - 1
06:25
4
状态和状态空间 - 3
06:22
5
线性时不变系统状态空间描述的建立 - 1
06:00
6
线性时不变系统状态空间描述的建立 - 3
05:58
7
线性系统的坐标变换
09:21
8
状态方程的对角线规范形和约当规范形 - 1
05:30
9
状态方程的对角线规范形和约当规范形 - 3
05:34
10
组合系统的状态空间描述 - 1
05:47
11
组合系统的状态空间描述 - 3
05:46
12
线性系统运动分析的数学实质
08:43
13
线性系统的零输入响应 - 1
06:06
14
线性系统的零输入响应 - 3
06:03
15
线性系统的零初态响应
07:56
16
状态转移矩阵和基本解阵 - 1
05:12
17
状态转移矩阵和基本解阵 - 3
05:16
18
线性时变系统的运动分析
09:28
19
能控性和能观测性的定义 - 1
05:35
20
能控性和能观测性的定义 - 3
05:33
21
线性定常系统能控性判据 - 1
05:45
22
线性定常系统能控性判据 - 3
05:46
23
线性定常系统能观测性判据
08:04
24
线性时变系统的能控性和能观测性判据
07:35
25
能控性指数
07:29
26
能控性指数 - 1
05:03
27
能控性指数 - 3
05:03
28
能观测性指数
08:00
29
对偶性
09:00
30
单输入单输出系统的能控规范形和能观测规范形
08:31
32
多输入多输出系统的能控和能观测规范形 - 1
07:09
33
多输入多输出系统的能控和能观测规范形 - 3
07:13
34
多输入多输出系统的能控和能观测规范形
09:00
35
系统的结构分解
08:08
36
系统的结构分解
07:23
37
系统的结构分解
06:53
38
最小实现
09:17
39
外部稳定性和内部稳定性
09:18
40
外部稳定性和内部稳定性
08:22
41
李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念 - 1
07:24
42
李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念 - 3
07:24
43
李亚普诺夫第二法的主要定理
07:30
44
李亚普诺夫第二法的主要定理
08:26
45
李亚普诺夫第二法的主要定理 - 1
07:01
46
李亚普诺夫第二法的主要定理 - 3
07:01
47
构造李亚普诺夫函数的规则化方法
06:41
48
线性时不变系统的运动稳定性判据 - 1
05:20
49
线性时不变系统的运动稳定性判据 - 3
05:18
50
线性时不变系统的运动稳定性判据
09:17
51
状态反馈和输出反馈
09:25
52
反馈对系统性能的影响
09:35
53
单输入系统极点配置 - 1
05:29
54
单输入系统极点配置 - 3
05:32
55
多输入系统极点配置
08:59
56
多输入系统极点配置 - 1
05:04
57
多输入系统极点配置 - 3
05:09
58
状态反馈对系统传递函数矩阵零点的影响
07:15
59
全维状态观测器 - 1
05:09
60
全维状态观测器 - 3
05:13
61
全维状态观测器 - 1
05:25
62
全维状态观测器 - 3
05:24
63
降维状态观测器 - 1
05:30
64
降维状态观测器 - 3
05:33
65
动态解耦
08:04
66
动态解耦
06:26
67
动态解耦
08:16
68
线性二次型最优控制 - 1
06:21
69
线性二次型最优控制 - 3
06:18
70
线性二次型最优控制
09:36
71
线性二次型最优控制 - 1
07:06
72
线性二次型最优控制 - 3
07:03
相关视频
03:01
小众却惊艳的三字成语 | 文学积累
2023年8月8日
2096观看
04:06
用英文无法翻译的中国古诗,仅28字,独属于中国人的浪漫
轻知识
12月前
806观看
00:44
老师书写粉笔字,传递中国汉字之美,方正又大气。网友:这不是教条,这是汉字的结构艺术。毕淑敏曾在书中这...
轻知识
1年前
1553观看
02:20
文学常识:尧天舜日指代的是改朝换代吗?这道题很多人都写错了
轻知识
1年前
660观看
02:02
文学常识:“七月流火,九月授衣”其中“七月流火”指的是?
轻知识
1年前
2256观看
01:57
文学常识:指代100岁的是哪个?期颐还是鲐背?
轻知识
1年前
826观看
01:27
文学常识:“欲穷千里目,更上一层楼”描写的是哪个地方?
轻知识
1年前
2094观看
01:59
“马革裹尸”这个成语的主人公是谁?文学常识中经常出现的
轻知识
1年前
1514观看
01:47
文学常识:“精卫”指的是谁的女儿?“精卫填海”来源于哪呢?
轻知识
1年前
1394观看
01:44
文学常识:“乱我心者”的下一句是什么?这句诗出自哪里?
轻知识
1年前
1507观看
第25/34集 · 4:21:02
【国立台湾大学公开课:中国文学史】东晋文学(四)
大学课程
2014年4月8日
10.4万观看
01:56
文学常识:“北宋五子”都是哪五子?为什么叫“北宋五子”?
轻知识
1年前
7367观看
01:10
为什么中文很难翻译成其他语言? #传统文化 #中文翻译 #红楼梦 #传统色
轻知识
1年前
2091观看
03:06
文学常识:“半部论语治天下”说的是谁?你能选对吗?
轻知识
1年前
2259观看
02:42
文学常识题:下列历史人物中谁真正使用了“草船借箭”?
轻知识
1年前
3982观看
02:00
文学常识:“绿竹含新粉,红莲落故衣”描写的是什么花?
轻知识
1年前
1697观看