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66. 动态解耦
2023年9月22日 1494观看
哈尔滨工程大学 现代控制理论
哈尔滨工程大学
大学课程 / 机械工程
哈尔滨工程大学自动化学院知名教授原新、苏丽、张雯等《现代控制理论》课程,本课程主要讲解线性系统的状态空间分析与设计方法, 培养学生分析问题与解决问题的能力。
共71集
14.7万人观看
1
控制理论的发展过程 - 1
07:47
2
控制理论的发展过程 - 3
07:45
3
状态和状态空间 - 1
06:25
4
状态和状态空间 - 3
06:22
5
线性时不变系统状态空间描述的建立 - 1
06:00
6
线性时不变系统状态空间描述的建立 - 3
05:58
7
线性系统的坐标变换
09:21
8
状态方程的对角线规范形和约当规范形 - 1
05:30
9
状态方程的对角线规范形和约当规范形 - 3
05:34
10
组合系统的状态空间描述 - 1
05:47
11
组合系统的状态空间描述 - 3
05:46
12
线性系统运动分析的数学实质
08:43
13
线性系统的零输入响应 - 1
06:06
14
线性系统的零输入响应 - 3
06:03
15
线性系统的零初态响应
07:56
16
状态转移矩阵和基本解阵 - 1
05:12
17
状态转移矩阵和基本解阵 - 3
05:16
18
线性时变系统的运动分析
09:28
19
能控性和能观测性的定义 - 1
05:35
20
能控性和能观测性的定义 - 3
05:33
21
线性定常系统能控性判据 - 1
05:45
22
线性定常系统能控性判据 - 3
05:46
23
线性定常系统能观测性判据
08:04
24
线性时变系统的能控性和能观测性判据
07:35
25
能控性指数
07:29
26
能控性指数 - 1
05:03
27
能控性指数 - 3
05:03
28
能观测性指数
08:00
29
对偶性
09:00
30
单输入单输出系统的能控规范形和能观测规范形
08:31
32
多输入多输出系统的能控和能观测规范形 - 1
07:09
33
多输入多输出系统的能控和能观测规范形 - 3
07:13
34
多输入多输出系统的能控和能观测规范形
09:00
35
系统的结构分解
08:08
36
系统的结构分解
07:23
37
系统的结构分解
06:53
38
最小实现
09:17
39
外部稳定性和内部稳定性
09:18
40
外部稳定性和内部稳定性
08:22
41
李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念 - 1
07:24
42
李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念 - 3
07:24
43
李亚普诺夫第二法的主要定理
07:30
44
李亚普诺夫第二法的主要定理
08:26
45
李亚普诺夫第二法的主要定理 - 1
07:01
46
李亚普诺夫第二法的主要定理 - 3
07:01
47
构造李亚普诺夫函数的规则化方法
06:41
48
线性时不变系统的运动稳定性判据 - 1
05:20
49
线性时不变系统的运动稳定性判据 - 3
05:18
50
线性时不变系统的运动稳定性判据
09:17
51
状态反馈和输出反馈
09:25
52
反馈对系统性能的影响
09:35
53
单输入系统极点配置 - 1
05:29
54
单输入系统极点配置 - 3
05:32
55
多输入系统极点配置
08:59
56
多输入系统极点配置 - 1
05:04
57
多输入系统极点配置 - 3
05:09
58
状态反馈对系统传递函数矩阵零点的影响
07:15
59
全维状态观测器 - 1
05:09
60
全维状态观测器 - 3
05:13
61
全维状态观测器 - 1
05:25
62
全维状态观测器 - 3
05:24
63
降维状态观测器 - 1
05:30
64
降维状态观测器 - 3
05:33
65
动态解耦
08:04
66
动态解耦
06:26
67
动态解耦
08:16
68
线性二次型最优控制 - 1
06:21
69
线性二次型最优控制 - 3
06:18
70
线性二次型最优控制
09:36
71
线性二次型最优控制 - 1
07:06
72
线性二次型最优控制 - 3
07:03
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